[发明专利]通过参考线定位打印介质的打印方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述方法包括：

获取依据第一参考线图像投影到打印平台表面的第一投影图像；

依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数；

依据所述校正系数调整所述第一参考线图像获得第二参考线图像；

依据所述第二参考线图像投影到所述打印平台表面获得第二投影图像，所述第二投影图像与所述第一参考线图像完全相同；

依据所述第二投影图像在打印平台表面的位置确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置。

2.根据权利要求1所述的通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述第一参考线图像包括多个呈网格状排列的网格图案，以所述网格图案为基础构建出一平面坐标系，在所述网格图案上选取某一点作为坐标原点，建立各网格与坐标原点的相对位置关系。

3.根据权利要求2所述的通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数包括：

获取所述第一投影图像中每条网格线的横坐标和纵坐标的实际坐标值并获取所述第一参考线图像中每条网格线的横坐标和纵坐标的原始坐标值；

依据所述原始坐标值与所述实际坐标值获得所述第一参考线图像的坐标值校正系数。

4.根据权利要求3所述的通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数还包括：

获取所述第一投影图像的第一像素数据；

获取所述第一参考线图像的第二像素数据；

对所述第一像素数据与所述第二像素数据通过畸变校正处理获得所述第一投影图像与所述第一参考线图像之间的畸变映射表。

5.根据权利要求4所述的通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述依据所述校正系数调整所述第一参考线图像获得第二参考线图像包括：

依据所述坐标值校正系数调整所述第一参考线图像中的横坐标与纵坐标的所述原始坐标值得到中间图像；

依据所述畸变映射表调整所述中间图像得到第二参考线图像；

依据所述第二参考线图像进行投影得到所述第二投影图像。

6.根据权利要求1-5任一项所述的通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述依据所述第二投影图像在打印平台表面的位置确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置包括：

获取待打印图像的打印位置坐标值；

获取所述打印介质的介质图像信息；

依据所述打印位置坐标值、所述介质图像信息和所述第二投影图像确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置。

7.根据权利要求6所述的通过参考线定位打印介质的打印方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述待打印图像的喷墨数据；

依据所述打印位置坐标值控制打印小车移动到打印起始位置；

依据所述喷墨数据控制所述打印小车在所述打印介质上进行喷墨打印。

8.一种通过参考线定位打印介质的打印装置，其特征在于，所述装置包括：

第一投影图像获取模块，用于获取依据第一参考线图像投影到打印平台表面获得的第一投影图像；

校正系数获取模块，用于依据所述第一参考线图像与所述第一投影图像获得所述第一参考线图像的校正系数；

第二参考线图像获取模块，用于依据所述校正系数调整所述第一参考线图像获得第二参考线图像；

第二投影图像获取模块，用于依据所述第二参考线图像投影到所述打印平台表面获得第二投影图像，所述第二投影图像与所述第一参考线图像完全相同；

打印介质定位模块，用于依据所述第二投影图像在打印平台表面的位置确定所述打印介质在所述打印平台表面的位置。