[发明专利]增强现实眼镜及调节方法

权利要求书

1.一种增强现实眼镜，其特征在于，包括：

图像源，用于将虚拟图像投射至显示模块，所述图像源基于转动部件设置在所述增强现实眼镜的镜腿上；

显示模块，用于将所述虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向至人眼；

障碍检测器，设置于所述图像源上，用于检测所述图像源的光线投射路径上是否存在障碍物，所述障碍检测器随所述图像源的转动而转动；

控制器，用于当所述障碍检测器检测到障碍物时，调节所述图像源的光线投射角度。

2.根据权利要求1所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述障碍检测器包括超声波发射器和超声波接收器，所述超声波发射器的超声波发射角度与图像源的光线投射角度一致；

所述超声波发射器用于沿图像源的光线投射角度发射超声波信号；

所述超声波接收器用于接收反馈的超声波信号；

所述控制器用于根据反馈的超声波信号确定图像源的光线投射路径上是否存在障碍物。

3.根据权利要求2所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述控制器具体用于：根据各超声波信号的传输时长确定各超声波信号的反馈点的位置信息，根据所述反馈点的位置信息生成反馈物体轮廓，根据所述反馈物体轮廓确定是否存在障碍物。

4.根据权利要求3所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述控制器还用于：

根据所述图像源的光线投射角度和所述障碍物的位置信息，确定图像源的调节角度；

根据所述图像源的调节角度控制所述转动部件转动。

5.根据权利要求1所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述增强现实眼镜的镜腿上设置有移动轨道，所述转动部件设置在所述移动轨道上；

所述控制器，还用于当障碍检测器检测到障碍物时，调节所述图像源在所述镜腿上的位置和/或图像源的光线投射角度。

6.根据权利要求5所述的增强现实眼镜，其特征在于，所述控制器还用于：

根据所述图像源的当前的光线投射角度和所述障碍物的位置信息，确定图像源的移动距离和/或调节角度；

根据所述图像源的移动距离控制所述转动部件在所述移动轨道上移动；

根据所述图像源的调节角度控制所述转动部件转动。

7.一种增强现实眼镜的调节方法，其特征在于，包括：

基于图像源将虚拟图像的光线投射至显示模块；

基于显示模块将所述虚拟图像的光线以及外部实际物体反射的光线导向至人眼；

基于设置在图像源上的障碍检测器检测所述图像源的光线投射路径上是否存在障碍物，所述障碍检测器随所述图像源的转动而转动；

当检测到障碍物时，基于控制器调节图像源的光线投射角度，以控制图像源投射的光线 不被遮挡。

8.根据权利要求7所述的调节方法，其特征在于，所述障碍检测器包括超声波发射器和超声波接收器，其中，基于设置在图像源上的障碍检测器检测所述图像源的光线投射路径上是否存在障碍物，包括：

基于所述超声波发射器沿图像源的光线投射角度发射超声波信号；

基于所述超声波接收器接收反馈的超声波信号；

基于所述控制器，根据反馈的超声波信号确定图像源的光线投射路径上是否存在障碍物。

9.根据权利要求8所述的调节方法，其特征在于，根据反馈的超声波信号确定图像源的光线投射路径上是否存在障碍物，包括：

根据各超声波信号的传输时长确定各超声波信号的反馈点的位置信息，根据所述反馈点的位置信息生成反馈物体轮廓，根据所述反馈物体轮廓确定是否存在障碍物。

10.根据权利要求7所述的调节方法，其特征在于，所述方法还包括：

当障碍检测器检测到障碍物时，调节所述图像源在镜腿上的位置。