[发明专利]一种机器人

说明书

本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种机器人。该机器人包括驱动部、传动带、从动部和自动张紧部，所述驱动部通过所述传动带与所述从动部传动连接；所述自动张紧部包括压力检测部、张紧轮和动作部，所述压力检测部与所述传动带配合，以用于检测所述传动带的张紧力，所述压力检测部与所述动作部连接；所述张紧轮与所述传动带滚动连接，所述动作部根据预设信息及所述张紧力的信息驱动所述张紧轮相对所述从动部活动，以张紧所述传动带。本发明所提供的机器人在工作过程中传动带的松紧程度可以自动调节，工作性能较高，且不易产生噪音。

技术领域

本发明涉及生产设备技术领域，具体涉及一种机器人。

背景技术

随着工业自动化进程的逐步推进，SCARA(Selective Compliance AssemblyRobot Arm，选择顺应性装配机器手臂)机器人的应用范围越来越广。目前，SCARA机器人内的J3轴和J4轴普遍采用同步带轮传递动力。但是，随着机器人使用时长的增长，皮带会逐渐变得松弛，出现张紧力下降的情况，对机器人的工作性能产生不利影响；同时，皮带在低张紧力状态下工作易产生噪声。

发明内容

(一)本发明要解决的技术问题是：目前的机器人随工作时长的增长，皮带会出现松弛现象，一方面会产生噪音，另一方面会对机器人的工作行程产生不利影响。

(二)技术方案

为了实现上述技术问题，本发明提供了一种机器人，其包括驱动部、传动带、从动部和自动张紧部，所述驱动部通过所述传动带与所述从动部传动连接；

所述自动张紧部包括压力检测部、张紧轮和动作部，所述压力检测部与所述传动带配合，以用于检测所述传动带的张紧力，所述压力检测部与所述动作部连接；

所述张紧轮与所述传动带滚动连接，所述动作部根据预设信息及所述张紧力的信息驱动所述张紧轮相对所述从动部活动，以张紧所述传动带。

可选地，所述动作部为电机，所述电机的转轴通过传力杆与所述张紧轮的转轴连接。

可选地，所述动作部与所述张紧轮位于所述传力杆的同一侧。

可选地，所述自动张紧部设置在所述传动带的内侧，且所述动作部与所述传动带之间具有设定间距。

可选地，所述动作部和所述张紧轮分别设置在所述驱动部的轴线和所述从动部的轴线形成的平面的相对两侧。

可选地，所述压力检测部为压力传感器，所述压力检测部与所述动作部通信连接。

可选地，所述压力传感器安装于所述传力杆靠近所述张紧轮的一端，且所述压力传感器位于所述张紧轮的转轴的轴线上。

可选地，所述传动带的内侧具有传动齿，所述压力传感器位于所述传动带的内侧，且安装在所述张紧轮上。

可选地，所述张紧轮设置于所述传动带的中部。

可选地，所述从动部和所述传动带均设置有多个，各所述传动带均配设有所述自动张紧部。

(三)有益效果

本发明提供一种机器人，其驱动部可以借助传动带带动从动部工作，并且，在机器人的工作过程中，借助压力检测部可以检测传动带的张紧力，并将该张紧力信息传输至动作部，动作部可以根据预设信息和该张紧力信息调节传动带的松紧程度，进而使传动带的松紧程度基本保持恒定，达到最优的张紧效果，保证机器人具有较高的工作性能，且防止传动带工作过程中因松弛而产生噪音。

附图说明

本发明上述和/或附加方面的优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明实施例所提供的机器人的结构示意图；