[发明专利]锂电池的装配方法及装置、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种锂电池的装配方法，其特征在于，包括：

当检测到目标箱体进入装配区时，对所述目标箱体进行定位，其中，所述装配区为传送所述目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，所述目标箱体为待装配的锂电池箱体；

控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的所述锂电池电芯的极性方向进行判断；

根据所述锂电池电芯的极性方向，将所述锂电池电芯装配至所述目标箱体的目标孔位以完成所述锂电池的装配。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到目标箱体进入装配区时，对所述目标箱体进行定位还包括：

控制所述目标箱体固定在工装板上，其中，所述工装板用于保证所述目标箱体在装配过程中受力均匀；

当检测到所述目标箱体进入所述装配区时，控制阻挡气缸升起以将所述目标箱体限定在所述装配区内。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当检测到所述目标箱体进入所述装配区时，控制阻挡气缸升起以将所述目标箱体限定在所述装配区内之后，所述方法还包括：

通过视觉检测系统对所述目标箱体进行拍照，并获取目标图片；

依据所述目标图片获取第一位置坐标与第二位置坐标，其中，所述第一位置坐标为所述目标箱体的位置的坐标，所述第二位置坐标为所述目标箱体上待装配锂电池电芯的目标孔位的位置信息；

依据所述第一位置坐标与所述第二位置坐标，确定数据偏差；

根据所述数据偏差，确定目标位置坐标，其中，所述目标位置为所述目标孔位对应的实际装配位置的坐标。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的所述锂电池电芯的极性方向进行判断包括：

在检测到所述来料位置存在所述锂电池电芯时，控制所述升降夹爪移动至所述来料位置对所述锂电池电芯进行夹取；

通过极性检测片检测所述锂电池电芯的极性方向，并确定所述锂电池电芯的极性方向，其中，所述极性检测片设置在所述升降夹爪上。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，通过极性检测片检测所述锂电池电芯的极性方向，并确定所述锂电池电芯的极性方向之后，所述方法还包括：

依据所述锂电池电芯的极性方向和目标串并联方式，判断是否需要对所述锂电池电芯的极性方向进行调整，其中，所述目标串并联方式是所述目标箱体内预设的所述锂电池电芯的串并联方式；

如果需要对所述锂电池电芯的极性方向进行调整，控制旋转气缸动作以完成所述锂电池电芯的极性方向的调整；

控制水平移动气缸对调整极性方向后的所述锂电池电芯进行移动，以使所述锂电池电芯装配在锂电池电芯放置槽中。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述锂电池电芯的极性方向，将所述锂电池电芯装配至所述目标箱体的目标孔位以完成所述锂电池的装配还包括：

利用行走模组，控制所述锂电池电芯放置槽移动至所述目标位置坐标；

在所述目标位置坐标，利用推送机构将放置槽内的所述锂电池电芯推送至所述目标孔位内，以完成所述锂电池中电芯的单次装配。

7.一种锂电池的装配装置，其特征在于，包括：

定位单元，用于当检测到目标箱体进入装配区时，对所述目标箱体进行定位，其中，所述装配区为传送所述目标箱体的流水线上用于装配锂电池的区域，所述目标箱体为待装配的锂电池箱体；

第一判断单元，用于控制升降夹爪抓取来料位置的锂电池电芯，并对抓取到的所述锂电池电芯的极性方向进行判断；

装配单元，用于根据所述锂电池电芯的极性方向，将所述锂电池电芯装配至所述目标箱体的目标孔位以完成所述锂电池的装配。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述定位单元还包括：

第一控制子单元，用于控制所述目标箱体固定在工装板上，其中，所述工装板用于保证所述目标箱体在装配过程中受力均匀；

第二控制子单元，用于当检测到所述目标箱体进入所述装配区时，控制阻挡气缸升起以将所述目标箱体限定在所述装配区内。