[发明专利]一种基于等效积温的粮食连续干燥窗口控制方法

说明书

本发明公开了一种基于等效积温的粮食连续干燥窗口控制方法，包括如下步骤：步骤一、确定待干燥粮食的原粮水分m₁、目标水分m_t、干燥温度T、初级调整周期t_a、精准调整周期t_b、初级控制限δ₂、精准控制限δ₁、积温窗口；步骤二、预设排粮速度v₀或排粮频率f₀，并计算实时等效积温；步骤三、若t_i/t_a为整数且|m‑m_t|≤δ₂时，计算出口水分与目标水分在以初级调整周期为间隔的趋势预测值；若趋势预测值|m‑m_t|′＞δ₁，通过PID算法调整所述积温窗口并调节所述排粮速度或所述排粮频率，使|m‑m_t|≤δ₂且趋势预测值|m‑m_t|′≤δ₁；步骤四、若初始数据发生变化，则重新选择所述积温窗口；步骤五、当t_i/t_b为整数时，保持当前窗口面积不变，调整所述积温窗口的长宽比，及排粮速度或排粮频率至初始数据不变。

技术领域

本发明涉及粮食干燥领域，具体涉及一种基于等效积温的粮食连续干燥窗口控制方法。

背景技术

粮食干燥的基本目标是保持干燥过程稳定的前提下，采用最简单、易行的干燥过程控制方法，以最低的干燥成本和能耗去除粮食中的水分，干燥过程中对粮食水分的在线测控及工艺品质的控制显得尤为重要。

受各种外界环境条件和干燥机自身设计因素等影响，干燥过程是一个具有多因素耦合特性的复杂过程，现有技术中，多采用水分、温度等单一因素控制干燥过程，致使控制不精确，容易导致控制偏差。由于缺少动态预测和参数自适应调节环节，少有解决干燥过程控制大滞后、非线性、参数多变等问题的有效方法。

在申请号为201710813306.2的发明专利申请中涉及一种基于等效积温的粮食连续干燥测控系统与方法，以等效积温值作为长期控制的指标，粮食出机水分作为短期控制的指标对机器进行调节，有效实现水分与品质双目标控制。可该方法虽将干燥控制过程分为长期控制与短期控制两个阶段，但在每一阶段并没有做到精细控制；同时控制过程采用模糊控制器与PID控制器，过程相对复杂，且参数不易获得。

发明内容

本发明设计开发了一种基于等效积温的粮食连续干燥窗口控制方法，将粮食干燥控制过程中的粮食水分控制分为初级控制和精准控制两级，使控制精度与稳定性更高；同时通过图形化的方法控制干燥过程，使控制过程更简易、直观、易实现，解决了粮食干燥过程控制非线性、大滞后的技术问题。

本发明提供一种基于等效积温的粮食连续干燥窗口控制方法，包括如下步骤：

步骤一、确定待干燥粮食的原粮水分m₁、目标水分m_t、干燥温度T、初级调整周期t_a、精准调整周期t_b、初级控制限δ₂、精准控制限δ₁；以及

根据所述原粮水分、所述目标水分以及所述干燥温度选择积温窗口；

步骤二、预设排粮速度v₀或预设排粮频率f₀，并通过实时采集粮食干燥过程中缓苏段粮食温度或尾气温度计算实时等效积温；

步骤三、计算当前采样时间对应的出口水分与所述目标水分的差值；

若t_i/t_a为整数且|m-m_t|≤δ₂时，计算所述出口水分与所述目标水分在以所述初级调整周期为间隔的趋势预测值；