[发明专利]一种自动切割机

权利要求书

1.一种自动切割机，其特征在于，包括主箱体、底座、若干个工件传输装置、工件切割装置；所述底座位于主箱体底部，并与主箱体相连；所述工件传输装置和所述工件切割装置均设置于所述底座上；所述若干个工件传输装置平行设置；所述工件切割装置的设置方向与所述工件传输装置的设置方向垂直；

所述工件传输装置包括上料台、工件定位夹具、传输驱动机构、工件固定机构；

所述上料台设置有两个位置，第一位置对应工件上料的位置，第二位置对应工件的切割位置；

所述上料台固定于所述底座上，所述上料台上设置有一活动台面，所述工件定位夹具设置于所述活动台面上；

所述传输驱动机构与所述活动台面相连，并带动活动台面移动，进而带动工件定位夹具在上料台的第一位置和第二位置之间来回移动；

所述工件固定机构对应上料台的第二位置，其用于当工件到达切割位置时固定住工件；

所述工件切割装置，包括切割盘、切割盘驱动机构；所述切割盘与所述切割盘驱动机构相连，所述切割盘驱动机构设置于所述底座上；

所述工件传输装置还包括上料台定位机构，所述上料台定位机构位于上料台的下方，并对应所述上料台的第二位置设置；当工件随着工件定位夹具到达所述上料台的第二位置，所述上料台定位机构将所述上料台与所述上料台上设置的活动台面固定相连；

所述上料台定位机构，包括一连接部、一轴承、一气缸；所述连接部包括一个开口的空间；该述空间、轴承、气缸由上至下排列；该述空间的开口方向对着所述轴承；

所述连接部设置于上料台下方，并与活动台面连接；所述气缸和所述轴承与所述上料台相连；

当工件随着工件定位夹具到达所述上料台第二位置时，气缸向上顶起，将轴承顶入所述连接部的开口空间中，使得所述上料台与所述活动台面固定相连，进而固定工件在上料台上。

2.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述工件传输装置还包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设置于所述上料台第一位置，所述第二限位开关设置于所述第二位置；当所述工件定位夹具到达第一位置或第二位置时，第一限位开关或第二限位开关检测到所述活动台面，PLC控制所述传输驱动机构停止工作，所述活动台面停止移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述传输驱动机构包括步进电机、同步带轮和同步带，所述同步电机连接同步带轮，同步带轮连接同步带，同步带设置于上料台下方，并与所述活动台面相连，带动活动台面运动。

4.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述工件固定机构对应所述上料台的第二位置设置，并与所述底座或主箱体相连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述工件固定机构，包括压紧块、压紧块驱动气缸，所述压紧块与所述压紧块驱动气缸相连，所述压紧块驱动气缸与所述底座相连，所述压紧块对应所述上料台的第二位置设置；当工件随着工件定位夹具到达所述上料台第二位置时，压紧块被压紧块驱动气缸驱动去压紧工件，使工件固定在上料台上。

6.根据权利要求5所述的一种自动切割机，其特征在于，所述工件固定机构还包括直线导轨、滑块和第一安装板、第二安装板；所述压紧块通过第一安装板与所述滑块连接；所述压紧块驱动气缸的运动端与所述第一安装板连接；

所述滑块滑动连接于所述直线导轨上；所述直线导轨和所述压紧块驱动气缸的固定端均设置于所述第二安装板上，所述第二安装板与所述底座或主箱体相连。

7.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于，所述切割盘驱动机构包括：切割电机、伺服电机、同步带轮、同步带、丝杠、线性导轨；

所述切割电机同切割盘的中心轴相连，带动切割盘转动以切割工件；

所述切割电机通过连接板安装在丝杆和线性导轨上；

所述伺服电机连接同步带轮，同步带轮连接同步带，所述同步带与所述丝杠连接，带动丝杆转动，丝杠的转动带动切割电机可以沿着线性导轨来回运动。