[发明专利]一种鲁棒性强的三相电力系统的频率估计方法在审
| 申请号： | 201910627139.1 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN110244119A | 公开（公告）日： | 2019-09-17 |
| 发明（设计）人： | 赵海全;汪倬男 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G01R23/02 | 分类号： | G01R23/02 |
| 代理公司： | 成都博通专利事务所 51208 | 代理人： | 陈树明 |
| 地址： | 610031 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 三相电力系统 复电压 频率估计 鲁棒性 非平衡状态 权系数更新 信号估计 标准权 非平衡 权系数 共轭 阶数 鲁棒 采集 | ||
1.一种鲁棒性强的三相电力系统的频率估计方法，其步骤如下：
A、信号采集
采集三相电力系统的电压信号，并通过克拉克变换得到当前时刻k的复电压信号v(k)；
B、复电压信号的估计
由基于宽线性模型的自适应滤波器，输出下一时刻k+1的复电压信号估计值
其中，h(k)表示滤波器当前时刻k的标准权系数，其初始值为0.99+j0.15，其中j为虚数单位；g(k)表示滤波器当前时刻k的共轭权系数，其初始值为0；v*(k)是当前时刻k的复电压信号v(k)的共轭值；
C、复电压信号的误差计算
由当前时刻k的复电压信号v(k)与当前时刻k的复电压信号估计值计算出当前时刻k的复电压信号的误差e(k)，的初始值为v(k)-(0.01～0.1)；
D、权系数更新
D1、误差阶数调节因子的计算
计算出权系数更新中的当前时刻k的误差阶数调节因子λ(k)，
λ(k)＝βλ(k-1)+γe2(k-1)
其中，β为遗忘因子，其取值为0.9～1，γ为误差相关系数，其取值为0.001～0.2；
D2、权系数的更新
更新计算出下一时刻k+1的标准权系数h(k+1)，
更新计算出下一时刻k+1的共轭权系数g(k+1)，
其中，μ为权系数的更新步长，其取值为0.01～0.02；
E、频率估计
由下式估计出当前时刻k的三相电力系统的频率值
其中，Im(*)代表取复数的虚部，ΔT表示采样间隔，其取值为0.0001～0.001s；|g(k)|表示对共轭权系数g(k)进行取模运算；
F、令k＝k+1，重复A～E的操作，即实时估计出三相电力系统的频率值
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