[发明专利]一种车路协同式的信控交叉口智能埋地灯

权利要求书

1.一种车路协同式的信控交叉口智能埋地灯，其特征在于，包括：智能埋地灯、视频检测、决策控制器三部分。所述智能埋地灯安装于进口道停止线上，通过I/O线与决策控制器模块连接。智能埋地灯的防水等级在IP67以上，并具有熄灭、发光两种状态。智能埋地灯通过预制混凝土套筒底座嵌装于停止线上，每车道放置三盏，埋地灯为单向发光，不影响其他方向车辆行驶，顶部高于地面5mm，顶部外壳使用高强度钢材制造，外壳边缘采用圆角设计减少对车辆轮胎的冲击。所述智能埋地灯的LED发光区域外侧安装有高强度钢化玻璃透明保护板。

2.按照权利要求1所述的一种车路协同式的信控交叉口智能埋地灯，其特征在于：视频检测模块。所述视频检测模块使用TK-1380工业CCD摄像机，通过PCI视频采集卡采集图像，采用裸光纤传输将车速信息传送至决策控制器的BNC视频输入接口。所述视频检测模块的CCD摄像机安装于交叉口的电子警察横杆上。

3.按照权利要求1所述的一种车路协同式的信控交叉口智能埋地灯，其特征在于：决策控制器。所述决策控制器是通过读取视频检测模块的视频信号，基于视频检测技术进行DSP前端处理，对通过交叉口的车辆进行目标跟踪与识别，再由预设模型判断车辆行驶的安全性。决策控制器根据判断结果控制埋地灯的状态，提醒驾驶员。

4.按照权利要求1所述的一种车路协同式的信控交叉口智能埋地灯，其特征在于：智能埋地灯的工作流程。所述智能埋地灯带主要目的是：在红灯启亮前的5秒内，对驶进车辆的安全性进行判断，根据判断结果调控智能埋地灯的状态，从而对无意识或有意识闯红灯的车辆进行提醒。工作流程：红灯启亮前5秒，视频检测模块开始工作，检测驶进交叉口车辆的车速信息，并将信息传输至决策控制器，决策控制器根据驶进车辆的速度、加速度以及红灯启亮时间，判断车辆能否安全通过，若以当前行驶状态能够安全通过停止线，则智能埋地灯不亮，若车辆不能够在红灯亮之前安全通过停止线，则智能埋地灯发光进行提醒。