[发明专利]一种用于艾条包装的自动化整理设备

权利要求书

1.一种用于艾条包装的自动化整理设备，包括一机架，其特征在于：所述机架上部设有第一输送机构，且所述机架上沿第一输送机构依次设有下料机构、初级整理机构、二级整理机构、三级整理机构及四级整理机构，所述初级整理机构用于理顺散乱的艾条，所述二级整理机构将艾条变为平躺状态，所述三级整理机构将处于平躺状态的艾条变为沿输送方向多列放置状态，所述四级整理机构将艾条翻转至竖直状态，所述四级整理机构端部设有第二输送机构，通过第二输送机构将竖直状态的艾条推送至聚集机构，等待进入包装区。

2.根据权利要求1所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述下料机构包括设于所述第一输送机构上方的下料腔，所述下料腔内部设有斜下料板，所述斜下料板底部设有第一转轴，所述第一转轴两端通过设有轴承座固定在下料腔内壁；所述下料腔底部还设有顶起气缸，所述顶起气缸的伸缩杆末端与斜下料板靠近下料端底部连接；所述下料腔底部在斜下料板下料处设有缓冲板。

3.根据权利要求1所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述初级整理机构包括设于第一输送机构上方的横撑，所述横撑前端设有理顺架，所述理顺架底部设有多个用于理顺艾条的梳齿，所述横撑后端设有用于推动理顺架左右移动的推动气缸。

4.根据权利要求1所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述二级整理机构具有一三角架，所述三角架截面为倒三角形，沿所述三角架长度方向的倒三角形顶点一线与第一输送机构的距离稍大于艾条长度，倒三角形边板的倾斜角度满足在艾条通过时将艾条变为平躺状态。

5.根据权利要求1所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述三级整理机构包括设于第一输送机构表面且沿艾条输送方向设置的多个挡条，各挡条间形成整理槽，整理槽宽度稍大于艾条直径，各挡条靠近二级整理机构一端设为菱形端，且每个挡条的菱形端伸出长度不一致且交错设置；各挡条上方设有透明盖板。

6.根据权利要求1所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述第四整理机构包括翻转组件和推送组件，所述翻转组件包括设于所述三级整理机构输出端下方的翻转基座，所述翻转基座上设有多个支撑板，所述支撑板顶部为半圆形，各支撑板靠近顶部分别设有第一沟槽和第二转轴，所述第二转轴外壁在两支撑板之间套接有方形套，方形套外壁套接有类圆形翻板，所述翻板沿圆周方向设有四个第二沟槽，其中一第二沟槽与整理槽连通，所述第二转轴通过一端连接传动电机带动，所述传动电机每旋转90度，翻板随之旋转，与整理槽连通的第二沟槽旋转至支撑板顶部，与第一沟槽连通形成推送槽，翻板上沿旋转方向后续的另一个第二沟槽与整理槽再次连通，重复上述动作；所述推送组件设于翻转组件上方，用于将推送槽中的艾条推送至第二输送机构。

7.根据权利要求6所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述推送组件包括一沿推送槽推送方向设置的推送气缸，所述推送气缸行程方向通过一滑块固定有第一升降气缸，所述第一升降气缸伸缩端连接有推送基座，所述推送基座底部设有若干隔离齿，所述隔离齿与支撑板的厚度一致，各隔离齿之间形成与第二沟槽宽度一致的多个第三沟槽。

8.根据权利要求1所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述第二输送机构采用皮带输送方式，在皮带上方设置一与推送槽连通的过渡槽，将艾条输送至艾条聚集机构。

9.根据权利要8所述的用于艾条包装的自动化整理设备，其特征在于：所述艾条聚集机构设于过渡槽输出端，包括一聚集台，所述聚集台上分别设有升降板和水平推板，所述升降板和水平推板组成的聚集槽与过渡槽连通；所述升降板与聚集台底部设置的第二升降气缸连接，所述水平推板上方设有推送模组，水平推板通过推送模组向前移动时，升降板通过第二升降气缸降至与聚集台表面平齐。