[发明专利]除锈机器人在审
| 申请号： | 201910627328.9 | 申请日： | 2019-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN112207837A | 公开（公告）日： | 2021-01-12 |
| 发明（设计）人： | 张辉城;吴俊斌 | 申请（专利权）人： | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B23K26/16;B23K26/36 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 林栋 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 除锈 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种除锈机器人，包括机体和设于机体上的驱动轮，其特征在于，还包括机械臂、激光除锈装置和收集装置；
所述机械臂的一端与机体可转动连接，所述激光除锈装置和收集装置分别设于机械臂的另一端；
所述收集装置用于收集激光除锈装置对待清洁表面除锈时产生的粉尘。
2.根据权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于，所述机体靠近待清洁表面的一侧的中央设有第一磁体。
3.根据权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于，所述驱动轮与待清洁表面垂直的端面上设有第二磁体。
4.根据权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于，所述收集装置朝向激光除锈装置的一侧设有多个的吸附孔，所述吸附孔与预设的负压装置连通。
5.根据权利要求4所述的除锈机器人，其特征在于，所述收集装置位于激光除锈装置与机体之间；
所述收集装置包括罩体；
所述罩体的凹面朝向激光除锈装置，多个的所述吸附孔位于罩体的凹面上。
6.根据权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于，所述激光除锈装置发出的激光与待清洁表面垂直设置。
7.根据权利要求1所述的除锈机器人，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机埋设于机体内并驱动驱动轮转动。
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