[发明专利]一种治疗床目标床值的自动获取方法及装置

说明书

本发明提供了一种治疗床目标床值的自动获取方法及装置，其中的治疗床目标床值的自动获取方法包括：获取加速器提供的治疗床的当前床值视频图像，并将获取的当前床值视频图像分配成第一路当前床值视频图像和第二路当前床值视频图像；对所述第二路当前床值视频图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值；调用图像引导定位算法计算出治疗床的当前定位偏差值，基于所述当前床值和所述当前定位偏差值计算出治疗床的目标床值。与现有技术相比，本发明实现图像引导设备对当前床值的自主识别，从而提高图像引导设备的控制效率及控制精度。

技术领域

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种治疗床目标床值的自动获取方法及装置。

背景技术

图像引导定位技术是影像引导放射治疗(IGRT)的核心关键技术，利用患者内部解剖结构或金属标记的图像特征实现对患者摆位的验证及调整。

对于自身不带图像引导设备的加速器，为了使定位更精准，可以在后期加装图像引导设备。此处所提及的加速器包括治疗床及安装在治疗床周围的治疗床移床装置、床值显示器等一系列相关附属装置。

然而，并非所有品牌的加速器都设置有与图像引导设备匹配的接口。因此，在定位移床过程中，医生只能通过人眼来获取位于控制室内的治疗床床值显示器中的当前床值，然后将当前床值输入至图像引导设备内，图像引导设备基于当前床值及通过图像引导定位算法获得的当前定位偏差值计算出目标床值。最后，医生将目标床值输入至加速器内，由加速器的移床装置控制治疗床进行移动。

由于人的主观或客观原因，现有技术中的治疗床控制方法至少存在以下缺陷：其一，当前床值主要由人眼进行识别，由于人眼疲劳，容易出现识别床值错误的情况；其二手动输入当前床值至图像引导设备中，输错概率较大。

鉴于现有技术的缺陷，有必要实现图像引导设备对当前床值的自主识别以实现对目标床值的自动获取，从而提高图像引导设备的控制效率及控制精度。

发明内容

为了实现上述目标，本发明一方面提供了一种治疗床目标床值的自动获取方法，其通过获取加速器提供的治疗床的当前床值的视频图像源并对该视频图像实施图像识别以实现对当前床值自主识别。

本发明的治疗床目标床值的自动获取方法的详细技术方案如下：

一种治疗床目标床值的自动获取方法，其包括：

获取加速器提供的治疗床的当前床值视频图像，并将获取的当前床值视频图像分配成第一路当前床值视频图像和第二路当前床值视频图像；

对所述第二路当前床值视频图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值；

调用图像引导定位算法计算出治疗床的当前定位偏差值，基于所述当前床值和所述当前定位偏差值计算出治疗床的目标床值。

进一步的，显示所述第一路当前床值视频图像；

进一步的，显示所述当前床值、所述当前定位偏差值及所述目标床值。

进一步的，所述对所述第二路当前床值视频图像进行图像识别以获得治疗床的当前床值包括：获取所述第二路当前床值视频图像；将所述第二路当前床值显示图像调整至预定尺寸后，利用ROI定位获取ROI区域图像，最后对ROI区域图像进行处理识别以获得所述当前床值。

进一步的，所述对ROI区域图像进行处理识别包括以获得所述当前床值包括：采用自适应阈值分割方法对ROI区域图像进行二值化，然后对二值图像进行字符分割，将字符图象与模板图像进行匹配，从而获得当前床值。

本发明第二方面提供了一种治疗床目标床值的自动获取装置，其具体技术方案如下：

一种治疗床目标床值的自动获取装置，其包括：