[发明专利]一种临床医疗用护理治疗车

说明书

本发明公开了一种临床医疗用护理治疗车，其能够自动行走，避免了护理人员投入过多的体力，同时，由于车载机器人的设置，其能够实现对可调式置物架上的护理用品进行补充，避免护理用品不足，而进一步，在护理过程中，控制器控制射频读取器读取射频标签，射频读取器读取射频标签后将相应的护理信息传递给控制器，护理信息包括需要使用的护理用品种类和数量，控制器根据护理信息控制载运车体移动至相应病床处，进一步控制车载机器人将相应种类和相应数量的护理用品取出，并递送至护理人员处，大幅度降低了护理人员的体力付出，从单一的存储功能扩展到存储、补充护理用品、取出和放回护理用品。

技术领域

本发明涉及医疗推车技术领域，尤其涉及一种临床医疗用护理治疗车。

背景技术

临床医疗作为医院组成的一部分，占有重要的地位，而临床医疗用的护理治疗车在进行急救和治疗的过程中起到重要的作用，但是现有的护理治疗车在使用的过程中存在以下不足之处。

一、现有的护理治疗车一般只能由护理人员人工进行移动，在医护人员紧张的情况下就增加了更多的劳动量，不能很好地满足现在护理操作时的各种需要，从而给医护人员增加了极大的工作难度。

二、现有的护理治疗车功能单一，其主要功能仅仅是对护理用品、药品等医疗用品进行承载，无法实现其他的相关功能，不利于医疗护理的进行。

三、护理治疗车的灵活性差、智能性较低，整个护理过程还是以护理人员为主导，无法协助护理人员进行护理用品以及药品的取出、存放等操作。

发明内容

针对上述技术中存在的不足之处，本发明提供了一种临床医疗用护理治疗车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种临床医疗用护理治疗车，包括：一载运车体，其底部一端对称地安装有两个主动行走轮，其底部另一端安装有一从动万向轮；两个可调式置物架，其对称地固定在所述载运车体的顶部两端，以用于置放护理用品；一车载机器人，其可往复地行走在所述载运车体和作业地面之间，以用于将库存护理用品补充至所述可调式置物架内和在护理过程中将护理用品从所述可调式置物架中取出和放回；其中，所述载运车体的底部开设有容置腔，所述容置腔的内端面上固定设置有渡架驱动电缸，所述渡架驱动电缸的伸缩轴端部固定连接有辅助渡架，车载机器人借助辅助渡架往返行走在所述载运车体和作业地面之间；以及一控制器系统，其包括安装于所述载运车体上的控制器、多个射频标签、射频读取器，载运车体、车载机器人、射频读取器均与控制器电连接；其中，多个射频标签分别安装在多个病床上并记录有对应患者的护理信息，射频读取器读取射频标签并将相应的护理信息传递给控制器，控制器根据护理信息控制载运车体的移动、控制车载机器人对护理用品的补充以及护理过程中对护理用品的放入和取出。

进一步，所述辅助渡架的顶部成型为楔面部，其可伸缩地设置在所述载运车体的一侧部；所述辅助渡架的两侧端部均成型有渡架导行板，所述容置腔中成型有和两个所述渡架导行板位置对应的两个渡架导行槽。

进一步，所述可调式置物架包括工字型支撑板，其包括上支撑板和固定在所述载运车体顶部的下支撑板；所述上支撑板和所述下支撑板间可旋转地安装有第一螺杆、第二螺杆、第三螺杆、第四螺杆、第五螺杆以及第六螺杆；第一载盘，其一端部成型有两个第一耳板，两个所述第一耳板对应地螺接在所述第三螺杆和所述第四螺杆上；第二载盘，其一端部成型有两个第二耳板，两个所述第二耳板对应地螺接在所述第二螺杆和所述第五螺杆上；第三载盘，其一端部成型有两个第三耳板，两个所述第三耳板对应地螺接在所述第一螺杆和所述第六螺杆上；第一载盘调节电机，其固定在所述下支撑板的一侧顶部，以用于分别驱动所述第一螺杆、所述第二螺杆和所述第三螺杆旋转；以及第二载盘调节电机，其固定在所述下支撑板的另一侧顶部，以用于分别驱动所述第四螺杆、所述第五螺杆和所述第六螺杆旋转。