[发明专利]一种机器人行走轴

说明书

本发明公开了一种机器人行走轴，包括防尘壳体，所述防尘壳体的底部左右两侧均通过螺栓固定连接有中空方块，所述防尘壳体含包括齿轮和对向齿轮组件，所述齿轮的内腔中安装有内置支柱，所述齿轮的外壁上设置有对向槽条，所述对向槽条位于所述防尘壳体的内腔靠上方，所述内置支柱的内腔中焊接有支撑杆，所述支撑杆的外壁上设置有卡件，所述卡件的外壁上焊接有基台，所述齿轮用于制动基台在对向槽条上进行位移。本发明中，齿轮和对向齿轮组件均为与防尘壳体的内腔中设置对向槽条之间，对向槽条用于夹持齿轮和对向齿轮组件，当齿轮和对向齿轮组件转动的时候，即可实现在两组对向槽条之间进行行走。

技术领域

本发明属于机器人行走轴技术领域，具体为一种机器人行走轴。

背景技术

机器人行走轴又称机器人地轨、机器人外轴、机器人第七轴，其作用主要是移动工业机器人，使其能在指定路线上进行运动，扩大机器人的作业半径，扩展机器人使用范围功能，并且可将多台设备集成到此直线系统中，提高机器人的使用效率，机器人行走轴主体由基台、导轨、齿条、滑台、伺服系统等组成，采用全钢梁焊接结构，根据客户需求其配件有自动润滑系统、液压缓冲系统、密封护罩等几十种配置。

申请中的机器人行走轴主要应用于喷涂、焊接、搬运、码垛、铸造、机床上下料、智能仓储、汽车、航天等行业领域，使用伺服电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并设计了专门的防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命；

以及确保机器人行走轴在横向运作的时候，确保每个部件行走轨道一直处于至直线状，避免跑轮，传统的机器人行走轴不具备伴随运作构件进行控制行走距离，申请中的可以伴随运作构件的位移自主控制行走距离。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种机器人行走轴。

本发明采用的技术方案如下：

一种机器人行走轴，包括防尘壳体，所述防尘壳体的底部左右两侧均通过螺栓固定连接有中空方块，所述防尘壳体含包括齿轮和对向齿轮组件，所述齿轮的内腔中安装有内置支柱，所述齿轮的外壁上设置有对向槽条，所述对向槽条位于所述防尘壳体的内腔靠上方，所述内置支柱的内腔中焊接有支撑杆，所述支撑杆的外壁上设置有卡件，所述卡件的外壁上焊接有基台，所述齿轮用于制动基台在对向槽条上进行位移；

所述基台的数量为两组，位于左侧所述基台的左壁上焊接有L形连接件，所述L形连接件的左侧卡槽内设置有对向齿轮组件，所述对向齿轮组件用于制动基台在对向槽条进行位移；

所述两组所述基台之间安装有固定件，所述固定件的底端安装在右侧所述基台的左壁上，所述固定件的顶端安装有弹性元件，用于对两组基台之间进行隔挡；

所述齿轮一啮合连接有的齿轮二，所述齿轮二的下方设置有齿轮三，所述齿轮二与所述齿轮三同轴安装，所述齿轮三与所述齿轮四啮合连接，所述齿轮一的输出端安装有电机输出机构，所述齿轮四的输入端安装有输出轴机构，所述齿轮一与减速器所连接，所述电机输出机构通过所述齿轮一、齿轮二、齿轮三和齿轮四传送到输出轴机构上，用于制动输出轴机构一端的传动齿轮运作。

其中，所述防尘壳体的内腔靠下端安装有下导轨，所述下导轨的外壁上套接有中空方块，用于所述基台通过中空方块在下导轨的轨道上进行位移，所述基台的左右壁靠下端固定连接有外块，所述外块的外壁下方固定连接有开口板，所述开口板的正面上左右两侧均固定连接有插接杆，所述开口板的上表面中间部位安装有位移件，所述位移件的下方设置有中空方块。

其中，所述防尘壳体的内腔下方设置有焊接支柱，所述焊接支柱的底部通过开口块中间的槽口，并固定连接有上面板，所述上面板数量为两组，位于上方上面板上表面上安装有紧固件，所述紧固件的底部贯穿上方所述上面板的上表面，并固定连接在下方所述上面板的上表面，位于下方所述上面板的底部焊接有下支撑板。