[发明专利]基于3D视觉技术的气瓶容积检测方法及系统

权利要求书

1.一种气瓶容积检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将受试气瓶放置于视场范围内，对受试气瓶进行信息采集；

(2)将步骤(1)采集到的信息处理后得到信息一；

(3)判断信息一是否正确，若错误则返回步骤(1)调整参数后重新开始；

(4)若信息一正确则进行水压试验，获取加压状态下的受试气瓶的信息二以及泄压后受试气瓶的信息三；

(5)根据步骤(4)得到的信息二和信息三计算受试气瓶的容积参数。

2.根据权利要求1所述的气瓶容积检测方法，其特征在于，

步骤(1)所述的信息采集的方法包括3D视觉技术；

作为优选，所述3D视觉技术包括但不仅限于双目立体视觉、结构光技术、激光三角测量法、飞行时间技术。

3.根据权利要求1所述的气瓶容积检测方法，其特征在于，

步骤(1)信息采集步骤中采集到的信息为3D数据，所述3D数据包括但不仅限于深度图、点云图、网格图。

4.根据权利要求1所述的气瓶容积检测方法，其特征在于，

步骤(1)所述的信息采集的方法具体包括：在适当的光源条件下，将受试气瓶放置在图像传感模块的视场范围之内，在控制模块中设置初始气瓶信息、拍摄参数，触发处于待机状态的图像传感模块，对受试气瓶表面拍摄，获取图像信息；

作为优选，所述光源包括但不仅限于自然光、红外光、蓝光；

作为优选，所述图像信息包括但不仅限于位图文件、二进制文件、文本文件；

作为优选，步骤(1)中所述的图像传感模块包括但不仅限于光电传感器、图像传感器、视觉传感器；

作为优选，步骤(1)中所述受试气瓶包括但不仅限于氮气瓶、氧气瓶、氦气瓶。

5.根据权利要求1所述的气瓶容积检测方法，其特征在于，

步骤(2)中将采集到的信息进行处理步骤中的处理方法包括：将图像数据转化为三维点云，通过滤波、降噪算法进行预处理，对点云运用不同的拟合、插值算法，获取误差最小的解，得到空的受试气瓶的信息一。

6.根据权利要求1所述的气瓶容积检测方法，其特征在于，

步骤(3)所述调整参数步骤中的参数包括但不仅限于光源功率、曝光时间、曝光次数；

作为优选，步骤(3)所述判断信息一是否正确的方法包括：将信息一与受试气瓶的阈值对比，若在阈值范围内则信息一正确，否则信息一错误。

7.根据权利要求1所述的气瓶容积检测方法，其特征在于，

步骤(4)中获得所述信息二和信息三的方法与获得信息一的方法相同；

作为优选，步骤(2)和/或步骤(4)中所述信息一、信息二、和/或信息三包括受试气瓶的半径或直径。

8.根据权利要求1所述的气瓶容积检测方法，其特征在于，

步骤(4)中所述的水压试验具体包括：向受试气瓶中注水至达到预设压力后保压，然后排水卸压；

作为优选，所述预设压力为0-35Mpa；

作为优选，步骤(5)中所述计算受试气瓶的容积参数步骤具体包括：将计算得到的信息一、信息二、和信息三，带入公式，求解出气瓶容积参数，并与预设值对比，验证该受试气瓶质量是否合格；

作为优选，所述的容积参数包括但不限于容积全变形量、容积残余变形量、容积残余变形率。

9.根据权利要求1所述的气瓶容积检测方法，其特征在于，

所述气瓶容积检测方法在步骤(5)结束后还包括：

步骤(6)根据步骤(5)的结果若受试气瓶合格则保存该气瓶的质检信息，并将结果显示于终端并保存；如果受试气瓶不合格，则给出预警提示；

作为优选，所述终端包括但不仅限于工控机、电脑、手机、平板。

10.一种用于执行如权利要求1-9任一项所述检测方法的检测系统，其特征在于，包括：

图像传感模块，用于获取受试气瓶的图像信息；

处理模块，其与图像传感模块连接，用于将图像传感模块获取的图像信息进行处理；以及

控制模块，用于控制图像传感模块和处理模块；

作为优选，所述检测系统还包括：

显示模块，用于显示受试气瓶的信息；以及

存储模块，用于存储受试气瓶的信息。