[发明专利]一种人工智能机器人的头部多角度转动结构

说明书

本发明公开了一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，包括底板和头部本体，所述底板的中部安装有支撑板，所述支撑板的上方贴合设置有传动板，所述安装座的上端转动安装有承载板，所述限位架的内部预留有限位槽，所述承载板的上表面开设有呈环形结构的安装槽，所述支撑杆的上端嵌套有支撑架的下表面，所述头部本体位于支撑架的上端，且支撑架的右侧设置有齿盘，所述安装座的中部安装有传动杆，且传动杆的上端垂直固定有安装轴，并且安装轴的外部转动安装有限位套。该人工智能机器人的头部多角度转动结构，头部角度转动变化性大，从而使头部动作更加的丰富，加强了互动效果，且各个调节结构相互独立，便于维护检修。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人技术领域，具体为一种人工智能机器人的头部多角度转动结构。

背景技术

随着科学技术的发展，智能设备逐渐进入人们的生活，通过智能设备能够代替人们完成各种作业，人工智能机器人是一种能够与人进行互动并为人们提供服务的智能设备，人工智能机器人各个部位的结构都随着科技的进步得到不断的改进，但是仍然存在不足之处；

比如，目前使用的人工智能机器人的头部转动结构的转动角度存在局限性，导致机器人与人互动时头部动作不够多样化，降低了互动效果，因此，本发明的目的在于提供一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，以解决上述背景技术提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，以解决上述背景技术中提出的目前使用的人工智能机器人的头部转动结构的转动角度存在局限性，导致机械人与人互动时头部动作不够多样化，降低了互动效果的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人工智能机器人的头部多角度转动结构，包括底板和头部本体，所述底板的中部安装有支撑板，且支撑板的左右两端均安装有气动伸缩杆，所述支撑板的上方贴合设置有传动板，且传动板的上端焊接固定有安装座，所述安装座的上端转动安装有承载板，且承载板的内侧焊接有限位架，所述限位架的内部预留有限位槽，所述承载板的上表面开设有呈环形结构的安装槽，且安装槽的内部卡合安装有支撑杆，所述支撑杆的上端嵌套有支撑架的下表面，且支撑架的下端外侧一体化设置有传动环，所述头部本体位于支撑架的上端，且支撑架的右侧设置有齿盘，所述安装座的中部安装有传动杆，且传动杆的上端垂直固定有安装轴，并且安装轴的外部转动安装有限位套。

优选的，所述传动板与支撑板的连接方式为啮合连接，且传动板的下端呈圆弧形结构，并且传动板与底板构成转动连接。

优选的，所述支撑杆关于支撑架的中心等角度分布设置，且支撑杆与支撑架构成转动结构，并且支撑杆的下端呈球状结构。

优选的，所述传动杆呈“L”型结构，且传动杆的上端呈弧形结构，并且传动杆竖直部分的中心线与限位架的中心线相互重合。

优选的，所述限位套卡合安装于限位槽的内部，且限位槽的曲率半径与传动杆上端的曲率半径相等。

优选的，所述齿盘与传动环垂直竖直，且传动环与传动杆的连接方式为啮合连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该人工智能机器人的头部多角度转动结构，头部角度转动变化性大，从而使头部动作更加的丰富，加强了互动效果，且各个调节结构相互独立，便于维护检修；

1、通过支撑板带动传动板运动，能够使该机器人的头部完成左右摆头动作，通过传动杆带动限位架运动，能够使该机器人完成前后点头动作，通过齿盘带动传动环运动，能够使该机器人头部完成摇头和转头动作，从而使该机器人头部更加的灵活，与人头部运动更加接近，从而保证了与人的互动效果；

2、通过支撑板、传动杆和齿盘由不同的驱动装置进行带动，且相互独立运作，从而便于对该结构进行检测维修；