[发明专利]一种采煤工作面的回撤装置及其使用方法

权利要求书

1.一种采煤工作面的回撤装置，其特征在于，包括操作底座，所述操作底座下方安装有滚轮，所述操作底座两侧安装有两起重支柱，所述两起重支柱上方通过焊接连接拱形承重梁板，所述拱形承重梁板下端设置有躲避空间，所述躲避空间内能够容纳1-2人，所述躲避空间内设置有软塑料泡沫，所述软塑料泡沫内设置氧气包，所述氧气包为硅胶材质，所述拱形承重梁板下方安装有横向伸缩液压杆，所述拱形承重梁板前方安装有混凝土泵管，所述操作底座前端安装有机械手，包括机械手内臂，所述机械手内臂右侧通过转动轴连接机械手外臂，所述机械手外臂下侧通过螺栓连接有旋转器，所述机械手外臂右侧设有摇摆座，所述摇摆座安装于操作底座上，所述两起重支柱之间安装有除尘喷洒装置，所述两起重支柱为可升降液压支柱，所述两起重支柱一侧安装有限位开关，所述限位开关包括上限位和下限位，所述限位开关上限位与所述下限位距离为5-10厘米,所述混凝土泵管连接混凝土泵机，所述混凝土泵机放置于混凝土泵池内，所述混凝土泵池通过插销连接于所述操作底座后方。

2.根据权利要求1所述的一种采煤工作面的回撤装置，其特征在于，所述横向伸缩液压杆安装有限位装置，所述限位装置包括前置限位和后置限位，所述前置限位和后置限位之间距离3-5厘米。

3.根据权利要求1所述的一种采煤工作面的回撤装置，其特征在于，所述两起重支柱、可伸缩液压杆和所述旋转器通过承压橡胶管连接液压泵。

4.根据权利要求1所述的一种采煤工作面的回撤装置，其特征在于，所述滚轮一侧安装有电动机，通过所述电动机控制所述滚轮移动，所述电动机功率5-10千瓦。

5.根据权利要求1所述一种采煤工作面的回撤装置，其特征在于：所述除尘喷洒装置包括喷头和压力喷管，所述喷头下方安装有旋转横杆，所述压力喷管压力范围为1.5-2.5兆帕。

6.一种采煤工作面的回撤装置的使用方法，其特征在于，所述采煤工作面的回撤装置为权利要求1至5任一权利要求所述的采煤工作面的回撤装置，包括以下步骤：

S1：工作面支架回撤时，通过旋转器带动摇摆座转向需要拉动的液压支架的一侧，吊环和煤矿综采设备之间通过链条连接，将机械手外臂提升，带动机械手内壁上的吊环一起上提，通过链条带动液压支架上提，在此过程中会产生大量的粉尘和煤灰，此时所述除尘喷洒装置通过压力喷管使所述喷头喷水，降低粉尘煤灰的发生；

S2:将液压支架提拉出后，所述操作底座向前移动，所述拱形承重梁板通过所述两承重支柱的举升顶住上方操作面，此时所述混凝土泵抽取混凝土，注入所述拱形承重梁板与所述工作面之间，通过注入混凝土夯实，在通过所述两承重支柱下降进一步注入混凝土，注入所述混凝土5-10厘米厚，完成操作；

S3：在此过程中，所述横向伸缩液压杆后方缩减，混凝土注入两侧岩壁中，当混凝土注入厚3-5厘米时，停止注入，完成工作面的回撤工作，进而巩固了操作巷道的安全。