[发明专利]一种垂直落杯机构

说明书

本发明公开了一种垂直落杯机构，包括机构固定座，所述机构固定座的一侧固定安装有杯仓下调整结构，所述杯仓下调整结构的顶部活动活动连接有杯仓，所述杯仓的靠顶部位置活动连接有杯仓上调整结构，所述杯仓上调整结构的底部与机构固定座固定连接，所述机构固定座的靠顶部位置固定安装有卡杯气缸，所述卡杯气缸通过其一侧的输出端固定连接有卡杯轨，且卡杯轨的数量为两个，两个卡杯轨相对一侧的靠中间位置均开设有卡杯槽，两个卡杯轨相对一侧顶部的靠右端位置开设有杯体停留位。该垂直落杯机构，外观整体性强，结构、动作简单，通过机械结构实现有规律可控的单杯上料具有操作方便、稳定性高、成本低、效率高和适应性强的特点。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种垂直落杯机构。

背景技术

采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。

垂直落杯机构为自动化技术中的一种，传统的垂直落杯机构操作不便、结构复杂、成本高，且其实用性较差，不能满足人们的使用需求。为此，我们提出一种垂直落杯机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种垂直落杯机构，以解决上述背景技术中提出传统的垂直落杯机构操作不便、结构复杂、成本高，且其实用性较差，不能满足人们的使用需求的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种垂直落杯机构，包括机构固定座，所述机构固定座的一侧固定安装有杯仓下调整结构，所述杯仓下调整结构的顶部活动活动连接有杯仓，所述杯仓的靠顶部位置活动连接有杯仓上调整结构，所述杯仓上调整结构的底部与机构固定座固定连接，所述机构固定座的靠顶部位置固定安装有卡杯气缸，所述卡杯气缸通过其一侧的输出端固定连接有卡杯轨，且卡杯轨的数量为两个，两个卡杯轨相对一侧的靠中间位置均开设有卡杯槽，两个卡杯轨相对一侧顶部的靠右端位置开设有杯体停留位，所述杯体停留位与卡杯槽连通。

所述机构固定座顶部的一端固定安装有落料杆固定块，所述落料杆固定块的顶部通过螺栓固定连接有落料杆，所述机构固定座底部的一端固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸通过其顶部的输出端固定连接有真空吸盘。

优选的，所述杯仓的内部为中空结构，且杯仓的底部固定连接有限位片。

优选的，所述落料杆的一侧固定连接有限位硅胶条，且限位硅胶条的数量为两个。

优选的，所述落料杆和落料杆固定块的内部均为中空结构，所述落料杆的底部依次贯穿落料杆固定块和机构固定座并延伸至机构固定座的外部。

优选的，所述落料杆内设置有杯体，所述杯体的杯沿与杯体停留位接触，所述真空吸盘位于杯体的正下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该垂直落杯机构，外观整体性强，结构、动作简单，通过机械结构实现有规律可控的单杯上料具有操作方便、稳定性高、成本低、效率高和适应性强的特点。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构立体图；

图3为本发明结构卡杯轨立体图。

图中：1、机构固定座；2、卡杯气缸；3、杯仓下调整结构；4、杯仓；5、杯仓上调整结构；6、杯体；7、限位硅胶条；8、落料杆；9、落料杆固定块；10、卡杯轨；11、真空吸盘；12、顶升气缸；13、杯体停留位；14、卡杯槽。

具体实施方式