[发明专利]一种移动式苗木自动嫁接机

说明书

本发明公开了一种移动式苗木自动嫁接机，包括机架以及从下至上依次布置在机架上的夹持机构、切断机构和嫁接机构，嫁接机构包括嫁接装置，嫁接装置包括左嫁接杯、右嫁接杯和嫁接筒，嫁接筒侧壁通过连接件与驱动机构的驱动端相连，左嫁接杯和右嫁接杯的一端相互铰接后的铰接轴固定连接在连接件上，左嫁接杯和右嫁接杯的另一端通过锁扣连接，左嫁接杯和右嫁接杯下端分别固定连接有锥型刀，嫁接筒下端两侧分别固定连接有切削杆，切削杆上连接有第二弹簧，第二弹簧底端固定连接有切削刀。本发明结构简单紧凑，可自动完成嫁接过程中砧木切断，削砧木，削接穗和插接穗动作，大大降低劳动强度，实现苗木嫁接的连续、高效和环保。

技术领域

本发明涉及苗木嫁接机械设备，尤其涉及一种移动式苗木自动嫁接机。

背景技术

嫁接是植物的人工繁殖方法之一。即把一种植物的枝或芽，嫁接到另一种植物的茎或根上，使接在一起的两个部分长成一个完整的植株。现如今苗木嫁接作业大多数由人工完成，嫁接设备也简单，效率不高，市场上所存在的苗木嫁接机大多数是固定式，需要对苗木进行挖掘，嫁接过后再栽植，十分麻烦，无法有效的提高苗木嫁接效率，因此我们设计出一种适用于苗圃等环境的可移动式苗木移栽机，以解决上述问题。

发明内容

为弥补现有技术中存在不足，本发明的目的是提供一种移动式苗木自动嫁接机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动式苗木自动嫁接机，包括机架以及从下至上依次布置在机架上的夹持机构、切断机构和嫁接机构，所述嫁接机构包括嫁接装置和驱动嫁接装置上下移动的驱动机构，所述嫁接装置包括左嫁接杯、右嫁接杯和嫁接筒，所述嫁接筒侧壁通过连接件与驱动机构的驱动端相连，所述左嫁接杯的一端和右嫁接杯的一端相互铰接后的铰接轴固定连接在连接件上，左嫁接杯的另一端和右嫁接杯的另一端通过锁扣连接，在锁扣连接端处还通过第一弹簧相连，所述左嫁接杯和右嫁接杯下端分别固定连接有锥型刀，所述嫁接筒下端两侧分别固定连接有切削杆，所述切削杆上连接有第二弹簧，所述第二弹簧底端固定连接有切削刀。

进一步的，所述夹持机构包括第一固定平台和夹持装置，所述第一固定平台上方固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆与横推杆固定连接，所述夹持装置包括移动夹持臂和固定夹持臂，所述移动夹持臂的一端滑动铰接在横推杆上，移动夹持臂的非端部铰接在第一固定平台上，所述固定夹持臂固定在第一固定平台上。

进一步的，所述切断机构包括第二固定平台、第二气缸和割刀，所述第二固定平台固定安装在机架中端处，所述第二平台上方固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆驱动割刀运动。

进一步的，所述左嫁接杯和右嫁接杯上部分呈半圆筒形，下部分呈半圆锥形，所述左嫁接杯和右嫁接杯下端分别固定连接有锥型刀，所述左嫁接杯的另一端和右嫁接杯的另一端向外翻卷形成上端窄下端宽的滑道，窄端呈平行状，宽端呈楔形，锁扣扣嵌在滑道上。

进一步的，所述第一弹簧始终处于压缩状态，锁扣配设有嫁接杯开口触发端和嫁接杯闭口触发端。

进一步的，所述传动机构包括电机、转轴和曲柄连杆滑块机构，所述电机驱动转轴转动，所述曲柄连杆滑块机构包括曲柄、连杆和滑块连接板，所述曲柄的一端与转轴固定连接，所述曲柄的另一端与连杆枢接，所述连杆的另一端固定连接有滑块连接板，所述滑块连接板与嫁接装置固定连接。

进一步的，所述嫁接机构还包括第三固定平台、移动平台，所述第三固定平台固定安装在机架顶端，所述第三移动平台上方固定安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆上固定有连接杆，所述连接杆另一端与移动平台固定连接，传动机构设置在所述移动平台上。

进一步的，所述移动平台下方固定安装有滑块，所述滑块与机架顶端处的滑槽滑动连接，所述移动平台呈L型，所述移动平台竖直处设有滑槽，所述移动平台竖直方向处设有上横杆和下横杆，上横杆为嫁接杯闭口触发端和下横杆为嫁接杯开口触发端。

进一步的，所述锁扣整体呈凹形，所述锁扣下端处呈楔形。