[发明专利]吸嘴移载装置及吸嘴收纳库

权利要求书

1.一种吸嘴收纳库，其具备：

收纳单元，具备用于收纳能够载置吸嘴的托板、且沿着上下方向排列配置的多个收纳部；

臂（134），用于向所述多个收纳部收纳所述托板及从所述多个收纳部取出所述托板；

第一移动机构，使所述臂在与所述多个收纳部相向的状态下沿着所述多个收纳部的排列方向移动；

第二移动机构，使所述臂向靠近所述多个收纳部的方向及远离所述多个收纳部的方向移动；

主体（90），具备框架部（100）和架设于该框架部上的横梁部（102）；

吸嘴移载装置（94），配置于所述横梁部（102）上；

吸嘴载置部，配置于所述框架部（100）的上表面，用于载置吸嘴；

所述吸嘴收纳库构成为，利用所述吸嘴移载装置，在所述吸嘴载置部与从所述多个收纳部取出的所述托板之间对作为移载对象的吸嘴进行移载，

所述臂（134）具备前端侧的臂部（138）和相反侧的基端部（140），并且，在所述臂部（138）的前端侧朝向所述收纳单元（132）的状态下，在所述基端部（140）固定于所述第二移动机构（160），

所述托板具有在上下方向上贯通且用于载置吸嘴的载置孔，

在所述臂部（138）的下表面侧安装有反射板（148），

所述吸嘴收纳库还具备第一拍摄单元（206），

所述吸嘴移载装置（94）构成为，基于由所述第一拍摄单元（206）获得的所述载置孔的拍摄数据中的反射光的有无来判定吸嘴是否载置于所述载置孔，来进行吸嘴的移载。

2.根据权利要求1所述的吸嘴收纳库，其中，

所述吸嘴移载装置具备：

移载单元（200），对作为移载对象的吸嘴进行移载；

保持单元（208），设置于所述移载单元的下端面，用于保持所述吸嘴；以及

移动单元（202），能够使所述移载单元在所述吸嘴载置部与所述托板之间进行移动，

所述吸嘴移载装置构成为，在移载所述吸嘴时，通过所述移动单元使所述移载单元移动至所述吸嘴的上方并通过所述保持单元来保持所述吸嘴后，通过所述移动单元使保持有所述吸嘴的所述移载单元移动至所述托板的上方而将所述吸嘴载置于所述托板。

3.根据权利要求2所述的吸嘴收纳库，其中，

在所述移载单元（200）的下端面，以朝下的状态配置所述第一拍摄单元（206），

所述吸嘴移载装置构成为，基于根据所述第一拍摄单元（206）的拍摄数据而获得的所述吸嘴及所述托板各自的识别信息，来进行所述吸嘴的移载。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴收纳库，其中，

所述吸嘴移载装置构成为，基于根据所述第一拍摄单元（206）的对于设置于所述托板上的基准标记的拍摄数据而获得的所述托板中的位置识别信息，来进行所述吸嘴的移载。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的吸嘴收纳库，其中，

所述吸嘴移载装置构成为，基于所述第一拍摄单元（206）的对于所述托板的载置孔的拍摄数据，对所述载置孔是否载置有吸嘴进行识别，来进行所述吸嘴的移载。

6.根据权利要求2或3所述的吸嘴收纳库，其具备：

所述吸嘴收纳库还具备以朝上的状态配置于所述框架部的上表面的第二拍摄单元（220），

所述吸嘴收纳库构成为，通过所述移动单元使保持有所述吸嘴的所述移载单元移动至所述第二拍摄单元（220）的上方进行拍摄，基于所述第二拍摄单元（220）的拍摄数据对所述吸嘴进行检查。