[发明专利]基于模糊PID控制的新风机混风阀的控制方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.基于模糊PID控制的新风机混风阀的控制方法，其特征在于：所述控制方法是将影响室内CO₂浓度的若干因素以及CO₂浓度本身作为模糊控制器的输入，将校正量Kp’,Ki’,Kd’作为模糊控制器的输出，根据模糊控制器的输入获得模糊控制器的输出，即获得校正量Kp’,Ki’,Kd’的值，则混风阀的开度K＝Kpo*Kp’+Kio*Ki’+Kdo*Kd’，其中Kpo、Kio、Kdo为预先给定的标准值；

所述影响室内CO₂浓度的若干因素包括室内温度值E_T内、室外温度值E_T外、室内人数E_人数，室内CO₂浓度用E_CO2表示；

所述控制方法包括如下步骤：

量化等级步骤：将室内CO₂浓度ECO₂、室内温度值E_T内、室外温度值E_T外、室内人数E_人数分别量化为N个等级形成四个模糊子集，通过室内CO₂浓度E_CO2与室内温度值E_T内组成校正量Kp’模式表，校正量Kp’模式表中有N*N种模式，室内CO₂浓度E_CO2与室外温度值E_T内组成校正量Ki’模式表，校正量Ki’模式表中有N*N种模式，室内CO₂浓度E_CO2与室内人数E_人数组成校正量Kd’模式表，校正量Kd’模式表中有N*N种模式，

模式查询步骤：根据室内CO₂浓度E_CO2、室内温度值E_T内、室外温度值E_T外、室内人数E_人数各自的量化等级，分别在校正量Kp’模式表、校正量Ki’模式表和校正量Kd’模式表中查询得到校正量Kp’、校正量Ki’和校正量Kd’分别对应的模式，

模式对应值给定步骤：按实际需求给每个模式分配给定值，

校正量对应的模式具体值获取步骤：根据模式查询步骤查询得到的校正量Kp’、校正量Ki’和校正量Kd’分别对应的模式，结合模式对应值给定步骤的给定值，得到各个模式的具体值，

计算步骤：根据公式：混风阀的开度K＝Kpo*Kp’+Kio*Ki’+Kdo*Kd’＝K标准值*(1+Kp’对应的模式的具体值+Ki’对应的模式的具体值+Kd’对应的模式的具体值)，其中K标准值为预先给定的标准值，可计算得出混风阀的开度K；

所述量化等级步骤包括以下子步骤：

模糊子集形成步骤：将室内CO₂浓度E_CO2、室内温度值E_T内、室外温度值E_T外、室内人数E_人数分别量化为5个等级形成四个模糊子集，室内CO₂浓度E_CO2的模糊子集包括正大(PL)、正小(PS)、零(0)、负大(NL)、负小(NS)5个等级，室内温度值ET内的模糊子集包括正大(PL)、正小(PS)、零(0)、负大(NL)、负小(NS)5个等级，室外温度值ET外的模糊子集包括正大(PL)、正小(PS)、零(0)、负大(NL)、负小(NS)5个等级，室内人数E人数的模糊子集包括正大(PL)、正小(PS)、零(0)、负大(NL)、负小(NS)5个等级，

三个校正量模式表形成步骤：

校正量Kp’模式表：室内CO₂浓度E_CO2为正大(PL)和室内温度值E_T内为正大(PL)、室内CO₂浓度E_CO2为正大(PL)和室内温度值E_T内为正小(PS)、室内CO₂浓度E_CO2为正小(PS)和室内温度值E_T内为正大(PL)、室内CO₂浓度E_CO2为正小(PS)和室内温度值E_T内为正小(PS)四种情况均用M表示，

室内CO₂浓度E_CO2为正大(PL)和室内温度值E_T内为零(0)、室内CO₂浓度E_CO2为正大(PL)和室内温度值E_T内为负大(NL)、室内CO₂浓度E_CO2为正大(PL)和室内温度值E_T内为负小(NS)、

室内CO₂浓度E_CO2为正小(PS)和室内温度值E_T内为零(0)、室内CO₂浓度E_CO2为正小(PS)和室内温度值E_T内为负大(NL)、室内CO₂浓度E_CO2为正小(PS)和室内温度值E_T内为负小(NS)六种情况均用m表示，

室内CO₂浓度E_CO2为零(0)和室内温度值E_T内为正大(PL)、室内CO₂浓度E_CO2为零(0)和室内温度值E_T内为正小(PS)、室内CO₂浓度E_CO2为负小(NS)和室内温度值E_T内为正大(PL)、室内CO₂浓度E_CO2为负小(NS)和室内温度值E_T内为正小(PS)、室内CO₂浓度E_CO2为负大(NL)和室内温度值E_T内为正大(PL)、室内CO₂浓度E_CO2为负大(NL)和室内温度值E_T内为正小(PS)这六种情况均用m表示，

室内CO₂浓度E_CO2为零(0)和室内温度值E_T内为零(0)、室内CO₂浓度E_CO2为零(0)和室内温度值E_T内为负小(NS)、室内CO₂浓度E_CO2为零(0)和室内温度值E_T内为负大(NL)、室内CO₂浓度E_CO2为负小(NS)和室内温度值E_T内为零(0)、室内CO₂浓度E_CO2为负小(NS)和室内温度值E_T内为负小(NS)、室内CO₂浓度E_CO2为负小(NS)和室内温度值E_T内为负大(NL)、室内CO₂浓度E_CO2为负大(NL)和室内温度值E_T内为零(0)、室内CO₂浓度E_CO2为负大(NL)和室内温度值E_T内为负小(NS)、室内CO₂浓度E_CO2为负大(NL)和室内温度值E_T内为负大(NL)这九种情况均用mm表示，

校正量Ki’模式表和校正量Kd’模式表的形成方法和校正量Kp’模式表的形成方法相同。