[发明专利]一种农业多用途自动化喷雾机器人

说明书

本发明涉及农业领域，具体的公开了一种农业多用途自动化喷雾机器人，包括安装板、壳体、支撑横梁、喷雾管和风机；所述安装板上表面固定有电连接座和吸水座，所述吸水座内的顶部固定有向下伸出的吸水管，吸水管对应的支撑横梁上开设有水平凹陷的水槽，吸水管伸入到水槽内的底部；水槽的一端上开设有水孔，水孔的另外一端对应的支撑横梁端部上固定有箱座，箱座上可拆卸安装有倒置的储液箱。在大棚顶部水平移动，移动时内部的高压泵通过吸液管抽取水槽内的液体，通过喷雾管向下喷出，在水平移动的过程中吸液管始终位于水槽内，因此机器人不需要配备较长的水管，不占用较大的空间，也不需要携带储液箱，减轻机器人的重量，降低能耗。

技术领域

本发明涉及农业领域，具体是一种农业多用途自动化喷雾机器人。

背景技术

农业机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，有检测(如视觉等)和演算等人工智能的新一代无人自动操作机械；日本十分重视农业机器人的研究开发工作，取得了丰硕的成果，居于世界领先地位；随着国民经济和农业的发展，我国也迫切需要通过采用现代农业技术和装备，提高劳动生产率，提高农产品品质，促进我国农村的城镇化、市场化、信息化和现代化，促进我国的农产品走向国际市场。在“十一五”期间，我国在“863计划”中设置了多个农业机器人相关的研究课题，包括水果、蔬菜收获机器人，农业机械智能导航技术，自主作业农业机器人，农田信息自动获取技术等。

现有的农业大棚种植，需要配合相关的机器人进行机械化种植管理，中国专利（公告号：CN 206462264 U）公开的一种智能农业多用途喷雾机器人，机器人中携带储液箱，储液箱跟随机器人移动，从而对周围的农作物进行喷雾施药，这样的机器人需要人工推动进行喷药，人员需要进行自我保护，避免药物对人体造成伤害，另外一方面，储液箱体积较大，跟随移动时需要人们提供较大的力才能够移动，不利于使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业多用途自动化喷雾机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业多用途自动化喷雾机器人，包括安装板、壳体、支撑横梁、喷雾管和风机；所述壳体固定在水平设置的安装板下表面，壳体跟随安装板一起移动，安装板位于水平的支撑横梁下方，在安装板设置有龙门结构的滑动座，滑动座内与支撑横梁配合，并且支撑横梁从滑动座内穿过，使滑动座在支撑横梁上能沿水平方向上移动，滑动座设置有两个，分别位于安装板的左右两端，在滑动座的上端固定有水平的支撑座；所述安装板上表面固定有龙门结构的电连接座和吸水座，电连接座、吸水座与滑动座结构相同；在电连接座内的顶部固定有向下伸出的导电柱，导电柱对应的支撑横梁上开设有水平凹陷的导电槽，导电槽内的侧壁上固定有导电片，导电柱伸入到导电槽内与导电片接触，使机器人电性连接在市电上，不需要采用蓄电池结构驱动，减轻机器人重量；所述吸水座内的顶部固定有向下伸出的吸水管，吸水管对应的支撑横梁上开设有水平凹陷的水槽，吸水管伸入到水槽内的底部，通过吸水管能够吸取水槽内的液体；水槽的一端上开设有水孔，水孔的另外一端对应的支撑横梁端部上固定有箱座，水孔与箱座内连通，箱座上可拆卸安装有倒置的储液箱，储液箱内的水能够进入到箱座内，通过水孔流入到水槽中，储液箱的下端瓶口低于所述水槽内的高度，水槽内的液体减少后通过储液箱向内部补入，保持水槽内充足的液体，水槽内的液体，能够通过移动的位于吸水座上的吸液管吸取，在任意位置均可以吸取液体；所述支撑座上安装有驱动装置，驱动安装板水平移动。

进一步的：所述吸水座内的吸液管连通有位于壳体内的高压泵，高压泵通过管道连通有位于壳体外壁上的水平的喷雾管，喷雾管的下侧开设有若干个喷嘴，将水雾通过喷雾管向下喷出。

进一步的：在壳体的底端固定有水平的导流板，导流板上端两侧均设置倾斜向下的斜面，使向下喷出的水雾向两侧分散，增大水雾的覆盖范围。

进一步的：所述壳体的侧壁固定安装有传感器组和摄像头支座。