[发明专利]一种线边仓自动上料设备及上料方法

说明书

本发明公开了一种线边仓自动上料设备及上料方法，自动上料设备包括一个或多个层叠设置的料框、自动导引运输车、第一升降机构、推料机构、拨料机构、中转台及转料机构，转料机构包括与中转台连接的转料盘及用于驱动转料盘转动的第一驱动机构，转料盘出口连接待上料设备入口；料框由自动导引运输车运输到第一升降机构处，在第一升降机构的提升作用下，上层料框上升至与中转台相对的高度，推料机构用于将料框中存放的物料由料框推出至中转台，拨料机构用于将中转台上的物料转移到转料盘，随着转料盘的转动，物料通过转料盘出口进入待上料设备。本发明的上料设备能够自动完成物料由料框到下一节点设备的流转，无需人工干预，安全可靠，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及物料自动流转领域，尤其涉及一种线边仓自动上料设备及上料方法。

背景技术

现有技术中的未成品的电容器物料流转包括：来料先集中堆放于大仓，然后根据排料计划，提前将物料备于线边仓库，线边物料以物料架方式存放，待产线需要物料时，再由人工到线边物料架上去寻找物料。传统的物料存储、分拣模式有至少如下弊端：库位底，空间利用率不足，占地面积大；作业效率低，用工多，劳动用工成本高；易出错，由于电子物料及物料盘、标识相似或相仿，一旦一种物料出错将导致整个批次的产品全部贴装错误；物料流转过程中，难以对客户的物料信息保密，客户产品或技术容易被泄露。

现有技术中缺少一种全自动化的线边仓自动上料设备。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种线边仓自动上料设备及上料方法，利用所述技术方案如下：

本发明提供了一种线边仓自动上料设备，包括一个或多个层叠设置的料框、自动导引运输车、第一升降机构、推料机构、拨料机构、中转台及转料机构，所述转料机构包括与所述中转台连接的转料盘及用于驱动转料盘转动的第一驱动机构，所述转料盘的出口连接待上料设备的入口；

所述料框由自动导引运输车运输到第一升降机构处，在第一升降机构的提升作用下，上层的料框上升至与所述中转台相对的高度，所述推料机构用于将料框中存放的物料由料框推出至所述中转台，所述拨料机构用于将所述中转台上的物料转移到转料盘，随着转料盘的转动，所述物料通过转料盘的出口进入待上料设备。

进一步地，所述自动上料设备还包括卸载装置，所述卸载装置包括抓取机构、第一平移机构和第二升降机构；

所述抓取机构用于抓取料框，所述第一平移机构用于带动抓取机构移动，进而带动所述料框移动至所述第二升降机构处，所述第二升降机构用于带动所述料框向下移动。

进一步地，所述第一升降机构和第二升降机构均包括两个平行的滑轨、设置在两滑轨之间的第一丝杆、驱动第一丝杆转动的第二驱动机构及设置在第一丝杆上并起到托载作用的叉脚；随着第一丝杆的转动，所述叉脚沿着所述滑轨向上或向下移动。

进一步地，所述叉脚上还设有张紧机构，所述张紧机构包括第六驱动机构、齿条、与齿条啮合的齿轮、与齿轮同心固定设置的中心转盘、推杆机构、连接中心转盘和推杆机构的连杆和可移动定位块，所述料框的底部设有两条凸梁，所述可移动定位块上设有分别与所述凸梁配合的定位槽，在所述第六驱动机构的驱动下，所述齿条移动进而带动齿轮和中心转盘转动，进而所述连杆带动推杆机构推动所述料框的凸梁，以实现所述可移动定位块的偏移。

进一步地，所述料框为方形框，所述料框包括相对设置的第一侧面和第二侧面，以及相对设置的第三侧面和第四侧面，所述第一侧面和第二侧面上设有相对设置的导轨，所述第三侧面在所述推料机构的推动下能够沿着所述导轨从所述第一侧面和第二侧面长度上的一端向另一端移动，所述第四侧面为可打开结构，所述中转台设置在所述第四侧面的外部。

进一步地，所述第四侧面在外力作用下，能够从所述第一侧面和第二侧面高度上的一端向另一端移动，和/或