[发明专利]结合无人机的智能物流车盘点系统

说明书

一种系统，包括传输线、无人飞行器，以及可自主移动装置。所述无人飞行器用以感测堆栈的货物以产生感测信息。所述可自主移动装置用以通过所述传输线接收所述感测信息，以及通过所述传输线对所述无人飞行器供电以使所述无人飞行器感测所述堆栈的货物。所述可自主移动装置基于所述感测信息提供所述堆栈的货物的盘点结果。

技术领域

本申请是有关于一种智能物流车盘点系统，尤指一种结合无人机的智能物流车盘点系统。

背景技术

以往仓库大多透过人力进行盘点，非常的耗时耗力。为改善此现象，近年来开始有专门进行智能盘点的装置出现，但现有的装置的功能单一且非常昂贵。接着，近来出现结合智能物流车(autonomous mobile robot，AMR)以及无人机(unmanned aerial vehicle，UAV)进行盘点以实现低成本的盘点功能。然而，智能物流车与无人机之间的互动仍存在许多问题。为了实现低成本的盘点功能，如何简单地改善两者互动之间的问题，已成为一个重要的工作项目。

发明内容

本申请的目的之一在于提供一种智能物流车盘点系统，尤其涉及一种结合无人机的智能物流车盘点系统来改善背景技术中的问题。

依据本申请的一实施例，揭露一种系统。所述系统包括传输线、无人飞行器，以及可自主移动装置。所述无人飞行器用以感测堆栈的货物以产生感测信息。所述可自主移动装置用以通过所述传输线接收所述感测信息，以及通过所述传输线对所述无人飞行器供电以使所述无人飞行器感测所述堆栈的货物。所述可自主移动装置基于所述感测信息提供所述堆栈的货物的盘点结果。

在本申请的一些实施例中，所述传输线将所述无人飞行器机械性及电性连接至所述可自主移动装置。

在本申请的一些实施例中，所述可自主移动装置响应于所述机械性及电性连接自动地进入盘点模式。所述无人飞行器在所述盘点模式下感测所述堆栈的货物。

在本申请的一些实施例中，所述可自主移动装置响应于使用者输入进入盘点模式。所述无人飞行器在所述盘点模式下感测所述堆栈的货物。

在本申请的一些实施例中，所述可自主移动装置包括线缆收纳单元。所述线缆收纳单元用以收纳所述传输线。

在本申请的一些实施例中，所述线缆收纳单元用以随着所述无人飞行器相对所述堆栈的货物的相对移动对所述传输线选择性地收线或放线。

在本申请的一些实施例中，所述堆栈的货物共同界定出侧面及顶面。所述无人飞行器在前后方向上面对所述堆栈的货物的所述侧面，以及在上下方向上与所述可自主移动装置分离。所述无人飞行器包括感测模块。所述感测模块用以在所述前后方向上感测所述堆栈的货物的所述侧面以得到所述感测信息。

在本申请的一些实施例中，所述堆栈的货物共同界定出侧面及顶面。所述无人飞行器在上下方向上位于所述堆栈的货物的所述顶面的上方，以及在所述上下方向上与所述可自主移动装置分离。所述无人飞行器包括感测模块。所述感测模块用以在所述上下方向上感测所述堆栈的货物的所述顶面以得到所述感测信息。

在本申请的一些实施例中，所述可自主移动装置包括壳体以及盖体。所述壳体于其中界定出收容空间。所述收容空间用以收容所述无人飞行器。所述盖体设置于所述收容空间上方并罩盖所述收容空间。

在本申请的一些实施例中，所述堆栈的货物共同界定出第一面及第二面。在所述可自主移动装置完成感测所述堆栈的货物的所述第一面后，当所述盘点结果不符合所述堆栈的货物的预定结果时，所述可自主移动装置通过所述传输线再使所述无人飞行器感测所述堆栈的货物的所述第二面。

在本申请的一些实施例中，当所述盘点结果不符合所述堆栈的货物的所述预定结果时，所述可自主移动装置响应于使用者输入再使所述无人飞行器针感测所述堆栈的货物的所述第二面。