[发明专利]车载CT行车中转子锁定解锁系统

说明书

本发明提供一种车载CT行车中转子锁定解锁系统，采用电机和限位开关，配合机械结构，实现车载CT在行车中转子锁定和驻车后的转子解锁。左右控制面板上各设置有转子锁定和解锁按键，与人机交互控制面板通讯；转子锁定电机、转子锁定限位开关均与定子运动控制板相连，定子运动控制板通过驱动指令控制电机；主旋转电机与主旋转驱动器相连，主旋转电机安装的编码器将电机状态实时反馈到主旋转驱动器，主旋转驱动器形成闭环控制；操作界面上位机通过定子控制接口板统一协调控制。通过采用转子锁定电机和限位开关，配合机械结构，解决车载CT在行车中的转子锁定和驻车后的转子解锁功能，达到在长时间行车中保护转子以及轴承的目的。

技术领域

本发明涉及车载CT技术领域，具体地，涉及一种车载CT行车中转子锁定解锁系统。

背景技术

车载CT在体检医疗以及急救医疗方面用途极广，而现有CT设备往往体积过大，或者性能使用上不足，且在操作控制方面不够智能，需要在牺牲设备探测性能及测量精度上适用车载，极大影响了移动智能医疗的发展。

专利文献CN107272076A公开了一种车载CT探测系统固定装置，包含有与CT探测器高度匹配且与之固定的探测器立柱，还包含有第一探测器支撑架、第二探测器支撑架、旋转轴及支撑装置；所述探测器立柱设有水平横贯其左右两侧的通孔，且通孔的横截面呈多边形，或包含有用于键联接的一个或多个凹部；所述旋转轴的一端与轴承连接，旋转轴的另一端经过通孔与旋转驱动装置的输出轴固定连接；旋转轴穿过通孔部分的横截面与通孔横截面的形状大小匹配；所述支撑装置包含有装置主体、装置主体的上端设有阶梯状的凸台。上述专利文献不受汽车运输高度的限制，可提高设备的最大检测直径，但是联接运动方式不够灵活智能，推广性不强。

医疗设备领域飞速发展，新型创新、智能高端、的医疗设备产品不断涌现出来，并且用户体验也越来越好，近年来，人们开始向着移动式医疗设备的方向探索和挖掘，移动式医疗设备已经有一定的市场，例如车载X光机、车载DR等，还有脑CT救护车都已经得到很广泛的应用，目前，车载体检CT和车载急救CT也逐渐崭露头角，但是，因为CT设备体积庞大，重量也不轻，其部件非常精密，对环境要求较高，从固定场所换到车上，有许多问题需要解决，其中，最重要的一点，就是行车过程中，CT转子部的锁定方法，是一个必须要解决的问题。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种车载CT行车中转子锁定解锁系统。

根据本发明提供的一种车载CT行车中转子锁定解锁系统，包括：

人机交互模块：左控制面板和右控制面板上各设置有转子锁定和解锁按键，转子锁定和解锁按键成对设置，左控制面板和右控制面板通过串口与人机交互控制面板通讯，人机交互显示屏与人机交互控制面板相连，人机交互显示屏显示人机交互控制面板的当前信息和当前状态；

定子运动模块：转子锁定电机、转子锁定限位开关均与定子运动控制板相连，定子运动控制板通过控制指令控制电机；

主旋转模块：主旋转电机与主旋转驱动器相连，主旋转电机安装的编码器将电机状态实时反馈到主旋转驱动器，主旋转驱动器与定子运动控制板相连，主旋转第二编码器将转子得实际状态实时反馈到定子运动控制板，形成闭环控制；

定子控制模块：定子运动控制板、人机交互控制板分别与定子控制接口板相连，操作界面上位机通过定子控制接口板统一协调控制。

优选地，当车载CT行车状态处于驻车平稳停止后，车载CT处于关机状态，定子接口控制板进行转子锁定电机状态判断，若转子锁定电机处于锁定中状态，则执行转子解锁，否则，则判定转子未锁定。

优选地，所述执行转子解锁是通过定子接口控制板下发初始化解锁命令至定子运动控制板，通过转子锁定电机反向旋转，以进行转子解锁。

优选地，所述转子锁定电机状态判断是通过转子锁定限位开关的触发状态和其编码位置进行判断。