[发明专利]步行辅助设备

权利要求书

1.一种步行辅助设备，包括：

后支撑模块，被配置为支撑用户的腰部的后部；

驱动模块，被配置为提供用于辅助用户的髋关节的运动的动力；

大腿支撑件，连接到驱动模块，大腿支撑件被配置为支撑用户的大腿；以及

腰部框架，包括被配置为连接后支撑模块和驱动模块的一对杆。

2.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，驱动模块包括被配置为产生旋转动力的驱动源，

所述一对杆包括在驱动源的中心的相对侧上的第一杆和第二杆。

3.根据权利要求2所述的步行辅助设备，其中，第一杆包括沿第一杆的纵向方向延伸的空心。

4.根据权利要求3所述的步行辅助设备，还包括：

电气组件，被容纳在后支撑模块中；以及

线缆，沿第一杆的空心布置，线缆被配置为电连接电气组件和驱动源。

5.根据权利要求4所述的步行辅助设备，其中，腰部框架还包括驱动源支架，其中，第一杆和第二杆被附接到驱动源支架，

其中，驱动源支架包括被配置为容纳驱动源的容纳空间。

6.根据权利要求5所述的步行辅助设备，其中，驱动源支架包括被配置为夹持第一杆的端部的外部的夹具。

7.根据权利要求6所述的步行辅助设备，其中，第一杆的端部具有非圆形截面，夹具包括具有与第一杆的端部的截面对应的形状的孔。

8.根据权利要求6所述的步行辅助设备，其中，夹具中的孔沿与第二杆的与驱动源支架邻近的端部平行的方向延伸。

9.根据权利要求5所述的步行辅助设备，其中，第二杆附接到驱动源支架的边缘部分。

10.根据权利要求9所述的步行辅助设备，其中，腰部框架还包括：插入件，插入并附接到第二杆中的空心，插入件具有与驱动源支架的边缘部分的形状对应的形状。

11.根据权利要求5所述的步行辅助设备，其中，第一杆的与驱动源支架邻近的端部和第二杆的与驱动源支架邻近的端部具有直线状并且彼此平行。

12.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，驱动模块和后支撑模块能够从腰部框架拆卸。

13.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，所述一对杆可滑动地连接到后支撑模块，使得后支撑模块与驱动模块之间的水平宽度能够被调节。

14.根据权利要求13所述的步行辅助设备，其中，所述一对杆包括彼此平行的具有直线状的一对直部，所述一对直部可滑动地连接到后支撑模块。

15.根据权利要求13所述的步行辅助设备，其中，通过调节所述一对杆进入后支撑模块中的插入长度，后支撑模块与驱动模块之间的水平宽度以及后支撑模块与驱动模块之间的垂直高度能够同时被调节。

16.根据权利要求15所述的步行辅助设备，其中，所述一对杆包括被配置为滑入到后支撑模块中的一对直部，

所述一对直部从后支撑模块朝向外侧、下侧和前侧安装。

17.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，后支撑模块包括：

后支架，其中，所述一对杆连接到后支架；以及

后盖，连接到后支架并与所述一对杆间隔开。

18.根据权利要求1所述的步行辅助设备，其中，腰部框架包括：驱动源支架，其中，所述一对杆和驱动模块分离地连接到驱动源支架，

驱动模块包括：侧盖，连接到驱动源支架并与所述一对杆间隔开。