[发明专利]噪声源监视装置以及噪声源监视方法在审
申请号: | 201910629434.0 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110716526A | 公开(公告)日: | 2020-01-21 |
发明(设计)人: | 汤山牧音;松平哲郎 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G05B23/02 | 分类号: | G05B23/02 |
代理公司: | 31300 上海华诚知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘煜 |
地址: | 日本国山梨县南都留*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 噪声源 波形数据 监视装置 存储部 开关部 相关度 观测 存储拍摄图像 拍摄图像数据 显示控制部 噪声 存储 监视 | ||
本发明提供一种噪声源监视装置以及噪声源监视方法,噪声源监视装置(10)具备:第1存储部(33),其存储拍摄图像数据(IID);第2存储部(35),其存储观测波形数据(OWD);处理部(37),其根据拍摄图像数据(IID)及观测波形数据(OWD),针对每一开关部(17)算出噪声的产生与开关部(17)的动作的相关度;以及显示控制部(40),其使显示部(32)显示表示相关度的信息。
技术领域
本发明涉及对控制工业机械的控制装置中产生的噪声的噪声源进行监视的噪声源监视装置以及噪声源监视方法。
背景技术
日本专利特开2000-276222号公报揭示了一种记录装置,其利用相机拍摄监视对象设备(生产线、制造装置等)的动作状况,记录该拍摄图像的数据,并使显示器显示该记录结果。
发明内容
另外,存在因上述监视对象设备的动作而从该监视对象设备的至少1处放射噪声,从而传递至控制该监视对象设备的周边的工业机械的控制装置(在其中产生噪声)的情况。
然而,在日本专利特开2000-276222号公报的记录装置中,存在无法将用于推断上述控制装置中产生的噪声的噪声源的信息提供给操作人员这一问题。
因此,本发明的目的在于提供一种能够将用于推断控制装置中产生的噪声的噪声源的信息提供给操作人员的噪声源监视装置以及噪声源监视方法。
本发明的第1形态为一种噪声源监视装置,其具备:第1存储部,其对记录有将驱动部切换为导通/断开的多个开关部的拍摄图像及拍摄时刻的拍摄图像数据进行存储,所述驱动部配置在控制工业机械的控制装置的周边,而且用于驱动不同于所述工业机械的多个装置;第2存储部,其对记录有连接至所述控制装置的示波器的观测波形及观测时刻的观测波形数据进行存储;处理部,其根据所述拍摄图像数据及所述观测波形数据,针对每一所述开关部算出所述控制装置中产生的噪声的产生与所述开关部的动作的相关度;以及显示控制部,其使显示部显示表示所述相关度的信息。
本发明的第2形态为一种噪声源监视方法,其包含:从保存有拍摄图像数据的第1存储部中读出所述拍摄图像数据的步骤,所述拍摄图像数据记录有将驱动部切换为导通/断开的多个开关部的拍摄图像及拍摄时刻,所述驱动部配置在控制工业机械的控制装置的周边,而且用于驱动不同于所述工业机械的多个装置;从保存有观测波形数据的第2存储部中读出所述观测波形数据的步骤,所述观测波形数据记录有连接至所述控制装置的示波器的观测波形及观测时刻;相关度算出步骤,根据所述拍摄图像数据及所述观测波形数据,针对每一所述开关部算出所述控制装置中产生的噪声的产生与所述开关部的动作的相关度;以及显示控制步骤,使显示部显示表示所述相关度的信息。
根据本发明,可以将用于推断控制装置中产生的噪声的噪声源的信息提供给操作人员。
根据参考附图加以说明的以下实施方式的说明,将容易地了解上述的目的、特征及优点。
附图说明
图1为表示本发明的实施方式的噪声源监视装置的监视对象等的概略构成的图。
图2为本发明的实施方式的噪声源监视装置的控制框图。
图3A为表示每一噪声产生时刻的各开关部的动作的有无的表,图3B是将10次噪声产生时刻、10个时段、以及第k时段内的第n开关部的动作时刻表示在时间轴上所得的图。
图4为选取连接至噪声源监视装置的显示部的显示图像予以示出的局部放大图。
图5为表示噪声源监视处理1的流程图。
图6为表示噪声源监视处理2的流程图。
图7为表示变形例3的配电盘的构成例的图。
图8为选取连接至噪声源监视装置的显示部的显示图像予以示出的局部放大图。
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