[发明专利]图像数据清洗方法、图像处理方法及装置在审
申请号: | 201910629492.3 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110321971A | 公开(公告)日: | 2019-10-11 |
发明(设计)人: | 申万祥;韦润民;谢彦博;李阳 | 申请(专利权)人: | 北京迈格威科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62 |
代理公司: | 北京钲霖知识产权代理有限公司 11722 | 代理人: | 冯志云;李志新 |
地址: | 100190 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 比对 相似度 图像数据 清洗 待测图像 基础图像 图像处理 图像一致性 比对步骤 获取条件 精细比较 阈值比较 预设 | ||
1.一种图像数据清洗方法,其中,所述方法包括:
比对步骤,将一个或多个待测图像与一个基础图像集中的全部基础图像分别比较,得到比对相似度;
获取条件占比步骤,将每个所述比对相似度与比对阈值的比对,得到所述一个或多个待测图像的条件占比,其中,所述条件占比为:所述比对相似度高于所述比对阈值的数量与全部所述相似度的数量之间的比值;
清洗步骤,根据所述条件占比与预设比值,将所述一个或多个待测图像并入所述基础图像集中。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,在所述比对步骤之前和/或所述清洗步骤之后,所述方法还包括:图像获取步骤,根据所述基础图像集的标准图像,得到所述一个或多个待测图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述图像获取步骤包括:图像筛选步骤,将所述基础图像集中的全部图像分别与所述基础图像集的标准图像比较相似度,得到筛选相似度,将所述筛选相似度低于或等于筛选阈值的图像作为所述待测图像。
4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述图像获取步骤包括:图像集初选步骤,将初选图像集的初选标准图像与所述基础图像集的标准图像比较相似度,得到图像集初选相似度,如所述图像集初选相似度高于图像集初选阈值,则将所述初选图像集中的全部图像作为所述待测图像。
5.根据权利要求2所述的方法,其中,所述图像获取步骤包括:图像初选步骤,将初选图像与所述基础图像集的标准图像比较相似度,得到初选相似度,如所述初选相似度高于初选阈值,则所述初选图像作为所述待测图像。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法,其中,所述比对阈值包括第一比对阈值和第二比对阈值,所述预设比值包括第一预设比值和第二预设比值,其中所述第一比对阈值大于所述第二比对阈值,所述第一预设比值小于所述第二预设比值;
所述获取条件占比步骤包括:根据所述比对相似度分别与所述第一比对阈值和所述第二比对阈值的比对,分别得到所述一个或多个待测图像的第一条件占比和第二条件占比;
所述清洗步骤包括:将所述第一条件占比高于所述第一预设比值,且所述第二条件占比高于所述第二预设比值的所述一个或多个待测图像并入所述基础图像集中。
7.一种图像处理方法,其中,所述图像数据处理方法包括:
图像识别步骤,识别图像中的目标;
聚合步骤,基于所述目标,将所述图像分组形成图像集;
数据清洗步骤,根据权利要求1-6中任一项所述的图像数据清洗方法,对所述图像和/或所述图像集进行数据清洗。
8.一种图像数据清洗装置,其中,所述装置包括:
比对模块,用于将一个或多个待测图像与一个基础图像集中的全部基础图像分别比较,得到比对相似度;
获取条件占比模块,用于将每个所述比对相似度与比对阈值的比对,得到所述一个或多个待测图像的条件占比,其中,所述条件占比为:所述比对相似度高于所述比对阈值的数量与全部所述相似度的数量之间的比值;
清洗模块,用于根据所述条件占比与预设比值,将所述一个或多个待测图像并入所述基础图像集中。
9.一种图像处理装置,其中,所述图像数据处理装置包括:
图像识别模块,用于识别图像中的目标;
聚合模块,用于基于所述目标,将所述图像分组形成图像集;
图像数据清洗模块,用于根据权利要求1-6中任一项所述的图像数据清洗方法,对所述图像和/或所述图像集进行数据清洗。
10.一种电子设备,其中,所述电子设备包括:
存储器,用于存储指令;以及
处理器,用于调用所述存储器存储的指令执行如权利要求1-6中任一项所述的图像数据清洗方法或如权利要求7所述的图像处理方法。
11.一种计算机可读存储介质,其中存储有指令,所述指令被处理器执行时,执行如权利要求1-6中任一项所述的图像数据清洗方法或如权利要求7所述的图像处理方法。
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