[发明专利]一种采用湿式制动器的电动轮

说明书

本发明公开了属于一般车辆领域的一种采用湿式制动器的电动轮；轮胎安装于轮辋外，轮辋的轴向一端安装有辐板，轮毂与轮辋的辐板外侧相连；空心盘状结构的辐板固接于轮辋径向的内侧，且位于轮辋轴向的外端；内转子轮毂电机和湿式制动器都安装于电机壳体内，内转子轮毂电机位于行星齿轮减速器轴向的内侧，湿式制动器位于内转子轮毂电机径向的内侧；制动器提供的机械制动力矩可以经由行星齿轮减速器放大后作用至轮辋，所需的制动器制动力有所减小，利于制动器的轻量化，而湿式制动器被包络在电机转子内，转子内壁外形规则，轴向尺寸便于控制，本发明提出的湿式制动器促动机构结构简单，占用电动轮内部空间少。

技术领域

本发明属于一般车辆技术领域，具体为一种采用湿式制动器的电动轮。

背景技术

分布式驱动技术具有传动链条短、传动效率高，集成度高、利于车辆总布置，各轮电机转矩可独立控制与测量、便于实现多样的整车动力学控制等优点，因而采用轮毂电机驱动的电动轮系统成为各科研机构和公司的研发热点。

在电动轮系统中，制动系统具有重要意义，虽然一般的轮毂电机可以为电动轮系统提供较充足的制动力，但在紧急制动和低速等场合，机械制动的作用仍然非常重要，高可靠性的机械制动系统是电动轮系统的重要组成部分。而电动轮系统的紧凑布置，又对制动系统提出了相比于常规车辆更高的可靠性、紧凑性要求，且机械制动系统的温升对于电动轮的电机、密封等部件的影响应当通过合理的结构布置和设计被尽可能降低。在现有的电动轮技术中的，有以下几类机械制动系统的方案：盘式制动器、鼓式制动器、湿式制动器等。

其中，盘式制动器的问题有：将盘式制动器用于电动轮，需要为电动轮特别制造盘式制动器，因而开发成本高；其次，盘式制动器的卡钳占用的周向尺寸较大，在电动轮紧凑的空间内难以布置。鼓式制动器的问题有：将鼓式制动器布置在轮毂电机转子的内部，会导致鼓式制动器的散热条件恶化；而且，传统鼓式制动器的促动机构以及回位机构也难以在电动轮紧凑的空间内进行布置。

而湿式制动器在相比之下的优势有：可以将湿式制动器和轮毂电机、减速器进行一体化油冷，从而解决制动器散热条件恶化的问题；多片式的湿式制动器在圆周方向尺寸均匀，可以节省空间。

但是，目前在电动轮中采用湿式制动器的技术仍不成熟，还有较大的发展空间。

在现有的湿式制动器技术中，多采用湿式多片制动器的方案。

舍弗勒就采用了多片湿式制动器作为轮毂电机的减速器，将制动器布置在减速器之后。

由于制动器布置在低速级，故制动器需要提供较大的制动力，为了提供较大的制动力，制动器内部需要较大的轴向力，这会对电动轮结构的强度带来不利影响。

在舍弗勒的混合动力模块中，采用了杠杆机构来形成离合器所需要的压紧力。这种布置方式可以抵消轴向力对系统结构的影响，但是该方案中杠杆机构布置浪费了较大的空间，不适用于对空间要求很高的电动轮系统。

在中国专利号为ZL2019101670982的《一种采用鼓式制动器的电动轮总成》中公开了一种采用鼓式制动器的电动轮总成，虽然各壳体不承受相应载荷，利于相应结构的轻量化，也减小了车轮载荷对电机性能的影响；但在由于转向节套筒等部件的设置，在电动轮内侧(靠近制动器一侧)的部件较多因而导致轴向尺寸较大，甚至大幅超出了轮胎的厚度。

为解决上述现有技术中的问题与缺陷，提出一种不采用多片式湿式制动器方案的电动轮，解决了当所需制动力增大时，电动轮轴向尺寸和结构强度难以同时保证的问题。

发明内容