[发明专利]物流读码方法和物流读码装置以及物流系统

权利要求书

1.一种物流读码方法，其特征在于，包括：

当在传送带的面单识别区中识别到包裹面单时，确定识别到的包裹面单的识别位置，其中，面单识别区在传送带的传送方向上位于条码识别区的上游；

预测包裹面单以识别位置为起始的传送轨迹；

当在传送带的条码识别区中对条码读码成功时，确定读码成功的条码的读码位置；

将确定的读码位置与预测的包裹面单的传送轨迹进行位置匹配；

当读码位置匹配到包裹面单的传送轨迹时，确定与读码位置匹配的包裹面单所属的包裹读码成功。

2.根据权利要求1所述的物流读码方法，其特征在于，

预测包裹面单以识别位置为起始的传送轨迹包括：依据传送带的传送速度，更新包裹面单随时间变化的假想位置、并对假想位置的更新开始计时，其中，假想位置以包裹面单的识别位置为起始位置，并且，对假想位置的更新计时以包裹面单被识别的时刻为计时起始时刻、并以预设时长范围为计时到达条件；

将确定的读码位置与预测的包裹面单的传送轨迹进行位置匹配包括：将确定的读码位置与计时未到达的包裹面单在当前时刻的假想位置进行位置匹配。

3.根据权利要求2所述的物流读码方法，其特征在于，预测包裹面单以识别位置为起始位置的传送轨迹之后，进一步包括：

当包裹面单的假想位置在计时到达时仍未匹配到读码位置时，确定该包裹面单所属的包裹读码失败。

4.根据权利要求3所述的物流读码方法，其特征在于，进一步包括：

获取传送带的延展处理区的全景图像，其中，延展处理区在传送带的传送方向上位于条码识别区的下游；

依据包裹面单在计时到达后持续更新的假想位置在全景图像中添加提示框；

若包裹面单所属的包裹读码成功，则依据该包裹面单的假想位置添加的提示框呈现为第一颜色；

若包裹面单所属的包裹读码失败，则依据该包裹面单的假想位置添加的提示框呈现为第二颜色。

5.根据权利要求1所述的物流读码方法，其特征在于，当在传送带的面单识别区中识别到包裹面单时，确定识别到的包裹面单的识别位置包括：

获取面单识别装置输出的面单识别区图像，其中，面单识别装置的视野独立覆盖面单识别区；

在获取的面单识别区图像中识别包裹面单；

当在面单识别区图像中识别到包裹面单时，确定在面单识别区中识别到包裹面单、并检测识别到的包裹面单在面单识别区图像中的图像坐标；

根据面单识别装置相对于传送带的布设位置，将包裹面单的图像坐标转换为传送带的承载平面中的平面坐标，并将转换得到的平面坐标确定为包裹面单的识别位置。

6.根据权利要求1所述的物流读码方法，其特征在于，当在传送带的面单识别区中识别到包裹面单时，确定识别到的包裹面单的识别位置包括：

监测面单识别装置输出的面单识别通知，其中，面单识别通知中包含包裹面单在面单识别装置拍摄的面单识别区图像中的图像坐标；

当监测到面单识别通知时，确定在面单识别区中识别到包裹面单、并从面单识别通知中获取包裹面单在面单识别区图像中的图像坐标；

根据面单识别装置相对于传送带的布设位置，将包裹面单的图像坐标转换为传送带的承载平面中的平面坐标、并将转换得到的平面坐标确定为包裹面单的识别位置。

7.根据权利要求1所述的物流读码方法，其特征在于，当在传送带的条码识别区中对条码读码成功时，确定读码成功的条码的读码位置包括：

接收读码装置阵列并发输出的读码视野图像，其中，读码装置阵列的视野拼合覆盖条码识别区；

在接收到的每个读码视野图像中进行读码检测；

当在至少一个读码视野图像中读码检测成功时，确定在条码识别区对条码读码成功，检测拍摄到读码检测成功的读码视野图像的读码装置在读码装置阵列中的排布位置、以及读码成功的条码在所属读码视野图像中的图像坐标；

根据读码装置阵列相对于传送带的布设位置、以及拍摄到条码所属读码视野图像的读码装置在读码装置阵列中的排布位置，将条码的图像坐标转换为传送带的承载平面中的平面坐标，并将转换得到的条码的平面坐标确定为条码的读码位置。