[发明专利]一种用于电梯停靠开门的控制方法和系统

说明书

一种用于电梯停靠开门的控制方法和系统，涉及电梯安全运行控制技术领域。在控制电梯轿厢静止并启动电梯制动器后，由于控制电梯电机逐渐的减少动力，并依据监测的电梯轿厢的偏移值的大小，来控制电梯电机的工作状态和电梯轿厢门的开关状态，从而对电梯电机采用常规的控制就可实现对电梯溜梯的防护，同时使得电梯停靠开门的效率和电梯停靠开门的安全系数得到大大提高。

技术领域

本发明涉及电梯安全运行控制技术领域，具体涉及一种用于电梯停靠开门的控制方法和系统。

背景技术

随着我国经济社会的发展，高楼层建筑的不断涌现，电梯的需求量也出现了不断升高的趋势。电梯作为一种重要的运输机械设备，在给用户带来方便的同时，其安全隐患也逐渐受到重视，对于电梯设备，应该进行合理设计、精密加工、提高安装调试质量，并加强日常维护保养，这样才能尽量避免安全事故，使得电梯能够安全、可靠、舒适地为乘客服务。在电梯的安全问题中，电梯电机的动力力矩不足或抱闸系统故障引起的溜梯的危害尤其严重。

现阶段永磁同步电机在电梯领域应用的越来越多，然而因永磁同步电机特性的关系，如果同步电机电流从一个大的电流突然变为零，电机会存在“铿铿”的声音。在撤电流过程中，如果电机抱闸出现异常，当电机力矩不能够维持电梯轿厢和对重的平衡，电梯将会发生溜梯，一旦发生溜梯，将会发生难以预料后果。

目前针对溜梯的防护主要通过电梯电机的冗余设计来实现，当电梯轿厢在平层区并检出轿厢滑移，它就命令控制系统下达自救指令，同时根据滑移的方向施加一个反向的转矩使轿厢保持在初始位置附近；或，根据对轿厢在门区的滑移量的监控判断制动力矩，当电梯电机动力力矩不足时短接电机输入端同时强制关门，然后运行到平层区等待救援。这些方法对电梯电机的控制都是非常规控制，本身就存在着极大的安全风险，故需要提供一种更为安全可靠的用于电梯停靠开门的控制方法和系统。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是解决现有技术中防止电梯开门溜梯的控制方法的不足。

根据第一方面，一种实施例中提供一种用于电梯停靠开门的控制方法，包括：

控制电梯轿厢的运行速度减速至0，并启动电梯制动器；

检测到制动器被启动后，立即或延迟一预设时间T1后，监测电梯轿厢的运行速度；

当监测到电梯轿厢的运行速度为0时，记录电梯轿厢此时的位置，作为初始位置；

控制电梯电机逐渐减少动力，并监测所述电梯轿厢的实时位置，以计算所述电梯轿厢的实时位置与所述初始位置的偏移值；

依据所述偏移值控制所述电梯电机的工作状态和电梯轿厢门的开关状态。

进一步，当所述电梯电机的动力减少至0时或动力减少至0延时一预设时间T2后，如果所述偏移值小于第一预设值S1，则控制所述电梯轿厢门打开，反之，则增加所述电梯电机的动力，以恢复所述电梯轿厢的运行速度至0；

当所述电梯轿厢的运行速度恢复至0时或恢复至0延时一预设时间T3后，如果所述偏移值小于第二预设值S2，则控制所述电梯轿厢门打开。

进一步，当所述电梯轿厢的运行速度恢复至0时或恢复至0延时一预设时间T4后，如果所述偏移值大于第二预设值S2小于第三预设值S3，则控制所述电梯电机再逐渐减少动力；

当所述电梯轿厢的运行速度再次恢复至0或恢复至0延时一预设时间T5后，如果所述偏移值小于第一预设值S1，则控制所述电梯轿厢门打开。

进一步，当所述电梯轿厢的运行速度再次恢复至0或恢复至0延时一预设时间T5后，如果所述偏移值大于第三预设值S3，且所述电梯制动器受所述电梯的门锁回路控制，则控制所述电梯轿厢门保持关闭并提示电梯轿厢内的乘客等待救援；