[发明专利]一种温控光交联3D细胞打印机

权利要求书

1.一种温控光交联3D细胞打印机，其特征在于：其包括打印机箱体、打印平台、运动模块、喷头模块、温控系统和光照模块；所述的打印平台和运动模块均位于密封的打印机箱体内部，喷头模块安装在运动模块上，喷头模块与外部气源连接，打印平台处于喷头模块的下方；所述的光照模块安装在打印机箱体内；

所述的温控系统包括注射针筒温度控制模块、平台温度控制模块和箱体温度控制模块，注射针筒温度控制模块用于喷头模块的温度控制，平台温度控制模块用于打印平台的温度控制，箱体温度控制模块用于打印机箱体的温度控制。

2.根据权利要求1所述的温控光交联3D细胞打印机，其特征在于：所述的注射针筒温度控制模块包括热电偶、加热棒和第一制冷片，平台温度控制模块包括第二制冷片，箱体温度控制模块包括第三制冷片；所述的热电偶、加热棒和第一制冷片安装喷头模块上，第二制冷片安装在打印平台底部，第三制冷片安装在打印机箱体的顶部内侧。

3.根据权利要求1所述的温控光交联3D细胞打印机，其特征在于：所述的运动模块为X-Y-Z三轴运动装置。

4.根据权利要求3所述的温控光交联3D细胞打印机，其特征在于：所述的喷头模块包括注射针筒和用于固定注射针筒的金属块，所述的金属块安装在三轴运动装置的X轴运动机构上，金属块的顶部设有注射针筒放置孔，金属块前端设有与注射针筒放置孔中心线垂直相交的螺纹孔，金属块的左侧安装有热电偶和加热棒，所述的注射针筒设于注射针筒放置孔内并通过紧固螺钉固定，注射针筒的针头朝下。

5.根据权利要求1所述的温控光交联3D细胞打印机，其特征在于：所述的打印机箱体顶部设有气压管路通道口和紫外光导管通道口，打印机箱体的前端设有箱门，打印机箱体的后板与打印平台的后壁贴合。

6.根据权利要求5所述的温控光交联3D细胞打印机，其特征在于：所述的光照装置包括LED灯管、紫外灭菌灯和紫外固化灯，所述的LED灯管安装在打印平台一侧，紫外灭菌灯安装在打印机箱体的顶部内侧；所述的紫外固化灯包括紫外光发射器和紫外光导管，紫外光发射器位于打印机箱体外侧，紫外光导管穿过紫外光导管通道口，紫外光导管一端连接紫外光发射器，另一端固定在喷头模块的金属块上。

7.根据权利要求5所述的温控光交联3D细胞打印机，其特征在于：所述的外部气源包括高压氮气瓶，气压调节器和连接软管，高压氮气瓶与气压调节器连接，气压调节器通过连接软管与注射针筒连接，连接软管穿过气压管路通道口。

8.根据权利要求2所述的温控光交联3D细胞打印机，其特征在于：所述的第一制冷片一面贴在金属块的背面，第二制冷片的一面贴在打印平台底面，第一制冷片的另一面和第二制冷片的另一面分别对应设置一个水冷头，所述的水冷头通过水管与水泵、水箱连接。

9.根据权利要2所述的温控光交联3D细胞打印机，其特征在于：所述的第三制冷片与导冷片连接，导冷片对应设置有风扇。

10.根据权利要求1所述的温控光交联3D细胞打印机，其特征在于：所述的打印机箱体由透明的亚克力板组成。