[发明专利]辅助人工膝关节置换可调固定装置

权利要求书

1.一种辅助人工膝关节置换可调固定装置，包括底座(1)，所述的底座(1)顶面设有大腿固定板(2)，其特征在于，所述的大腿固定板(2)的其中一端与底座(1)相铰接，另一端与小腿固定板(3)球连接；

在小腿固定板(3)远离大腿固定板(2)的一端，所述的底座(1)顶面设有足踏板(4)，该足踏板(4)与小腿固定板(3)之间设有用于带动小腿固定板(3)以其自身轴线为中心发生周向翻转的第一驱动机构(5)，该足踏板(4)与底座(1)之间设有用于带动足踏板(4)移动以驱使小腿固定板(3)和大腿固定板(2)相对于底座(1)发生翻转的第二驱动机构(6)。

2.如权利要求1所述的辅助人工膝关节置换可调固定装置，其特征在于，所述的第一驱动机构(5)包括设置在足踏板(4)内的管状电机(51)，该管状电机(51)与控制器相连，所述的管状电机(51)的动力输出端与小腿固定板(3)之间通过万向联轴器(53)相连。

3.如权利要求1所述的辅助人工膝关节置换可调固定装置，其特征在于，所述的第二驱动机构(6)包括设于足踏板(4)底面的磁铁(61)，所述的底座(1)顶面设有用于渐次吸引磁铁(61)以驱使足踏板(4)沿直线移动的电磁铁(62)阵列，所有的电磁铁(62)均与控制器相连。

4.如权利要求3所述的辅助人工膝关节置换可调固定装置，其特征在于，所述的磁铁(61)有至少两个，所有的磁铁(61)沿与足踏板(4)移动路线相垂直的方向均匀排列；所述的电磁铁(62)阵列具有至少两列和至少两行，每列电磁铁(62)的数量和间距均与磁铁(61)的数量和间距相一致，同属一行的电磁铁(62)沿足踏板(4)移动路线均匀排列。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的辅助人工膝关节置换可调固定装置，其特征在于，所述的大腿固定板(2)和小腿固定板(3)内均设有长度调节机构，所述的大腿固定板(2)和小腿固定板(3)的顶面均设有绑带(7)。

6.如权利要求5所述的辅助人工膝关节置换可调固定装置，其特征在于，所述的大腿固定板(2)包括与底座(1)相铰接的基板和与小腿固定板(3)球连接的伸缩板，该基板内设有容置腔，所述的伸缩板滑动安装在该容置腔内，且伸缩板与基板之间设有用于固定伸缩板的限位件。

7.如权利要求1-4中任意一项所述的辅助人工膝关节置换可调固定装置，其特征在于，所述的底座(1)顶面还设有驱使膝关节腔暴露的组织撑开机构(9)。

8.如权利要求7所述的辅助人工膝关节置换可调固定装置，其特征在于，所述的组织撑开机构(9)包括设于大腿固定板(2)与小腿固定板(3)连接处附近的周向驱动器，该周向驱动器的动力输出端固定连接有带轮(94)，所述的带轮(94)上绕设有拉力带(95)，该拉力带(95)的头端可拆卸地连接有拉钩片(96)。

9.如权利要求8所述的辅助人工膝关节置换可调固定装置，其特征在于，所述的底座(1)顶面设有Y向直线电机(91)，所述的周向驱动器固定安装在该Y向直线电机(91)的动力输出端。

10.如权利要求7所述的辅助人工膝关节置换可调固定装置，其特征在于，所述的组织撑开机构(9)有至少一组，同属一组的两个组织撑开机构(9)对称地设置在小腿固定板(3)或大腿固定板(2)两侧。