[发明专利]基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构

说明书

本发明公开基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括中心活动架及辅助活动架，于所述中心活动架两边分别设有双边对称的齿轮、齿轮活动块及滑块，所述齿轮活动块上设有半齿轮；所述齿轮及齿轮活动块组成同步机构，所述中心活动架与所述辅助活动架组成折弯机构，所述折弯机构包括为齿轮式折弯机构或连杆式折弯机构；所述连杆式折弯机构包括单向连杆式折弯机构及双向连杆式折弯机构。灵活应用齿轮式、连杆式的弯折机构实现折弯需求，齿轮同步有效实现连接定位及同步转动，折弯机构只需要简单的连杆或齿轮驱动便可以满足折弯过程中屏补偿的作用，整体结构设计更加简单有效，满足折叠屏转动需求。

技术领域

本发明涉及转轴设计技术领域，尤其涉及一种内折连接轴，特指基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构。

背景技术

柔性屏幕，指的是柔性OLED。柔性屏幕的成功量产不仅重大利好于新一代高端智能手机的制造，也因其低功耗、可弯曲的特性对可穿戴式设备的应用带来深远的影响，未来柔性屏幕将随着个人智能终端的不断渗透而广泛应用。柔性屏手机是指采用可弯曲、柔韧性佳屏幕的手机，因为形似芒卷，又被称为卷芒手机。

目前的柔性屏技术已经满足了可折叠需求，即折叠屏手机设计制造的最大技术难题已经解决，要配套实现屏弯折或完全折叠的技术难题之二在于折叠部位的辅助铰链，折叠屏手机对折叠铰链的要求非常高，在折叠过程中不能损坏屏，不能引起屏的任何形变或拉伸，要求在折叠过程中满足位移补偿及在折弯过程空间退让需求。

根据折叠屏的使用可分为内折及外折两种，无论内折或外折都需要满足上述技术条件，相应的关于卡点、限位、阻尼扭力也需要综合考虑。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

基于两轴转五轴的柔性屏外折同步转动机构，包括结构主体，所述结构主体包括中心活动架及辅助活动架，于所述中心活动架两边分别设有双边对称的齿轮、齿轮活动块及滑块，所述齿轮活动块上设有半齿轮；所述齿轮及齿轮活动块组成同步机构，所述中心活动架与所述辅助活动架组成折弯机构，所述折弯机构包括为齿轮式折弯机构或连杆式折弯机构；所述连杆式折弯机构包括单向连杆式折弯机构及双向连杆式折弯机构。

特别的，所述折弯机构为齿轮式折弯机构：所述中心活动架上设有槽管柱，所述辅助活动架包括第一辅助活动架、第二辅助活动架及第三辅助活动架，所述第一辅助活动架上设有连接孔，所述第二辅助活动架上设有连接孔及连接柱，所述第三辅助活动架上设有连接柱，所述齿轮活动块上设有连接柱及固定卡齿，所述连接柱与所述连接孔连接组成连杆、所述连接孔与所述槽管柱连接组成连杆分别实现屏补偿，所述滑块上设有卡点槽，所述卡点槽内设有卡点块实现0度、180度卡点定位并产生阻力扭力作用。

特别的，所述中心活动架连接所述第一辅助活动架，所述第一辅助活动架连接所述第二辅助活动架，所述第二辅助活动架连接所述第三辅助活动架，所述齿轮还包括与之驱动连接的齿轮轴，所述齿轮轴连接所述齿轮与固定卡齿实现同步，并通过所述连接柱与所述连接孔组成连杆机构实现屏补偿；

所述第一辅助活动架及第二辅助活动架半圆弧管位同步运转，所述中心活动架两侧还包括半圆弧管位连接的侧边三角形圆弧外观活动架。

特别的，所述折弯机构为双向连杆式折弯机构：所述中心活动架上设有槽管柱，所述辅助活动架包括第一辅助活动架、第二辅助活动架及第三辅助活动架，所述第一辅助活动架上设有连接孔，所述第二辅助活动架上设有连接孔及连接柱，所述第三辅助活动架上设有连接柱，所述连接柱与所述连接孔连接组成连杆、所述连接孔与所述槽管柱连接组成连杆分别实现屏补偿，所述第一辅助活动架及第二辅助活动架为双边对称结构。