[发明专利]双起升桥吊吊绳摆角及绳长的检测装置及其检测方法

权利要求书

1.一种双起升桥吊吊绳摆角及绳长的检测装置，双起升桥吊包含大车、小车、两根吊绳、两个吊具和设置在小车上的两个小车电机，一根吊绳对应一个吊具、一个小车电机，吊绳底端连接吊具，吊绳顶端缠绕小车电机输出轴，通过小车电机输出轴正反转，实现收起或放下吊绳，其特征在于，所述检测装置包含：

主控单元，固定设置在小车上，电性连接小车电机，根据小车电机转速生成对应的驱动频率，并按照所述驱动频率生成第一驱动信号；

检测箱，呈长方体柜型，且内部中空，固定设置在小车底部且位于两根吊绳之间；检测箱内部通过竖直设置的绝缘隔板分隔为左右镜像对称的两个箱室；所诉箱室由水平设置的承载板分隔为上层腔室和下层腔室；

两个摆角检测单元，一个摆角检测单元对应一根吊绳、一个箱室；所述摆角检测单元连接对应的腔室和吊绳，并电性连接主控单元；摆角检测单元生成与吊绳摆角匹配的感应电流；主控单元根据所述感应电流的电压值获取吊绳摆角；

两个绳长检测单元，一个绳长检测单元对应一根吊绳、一个箱室；所述绳长检测单元连接对应的吊绳和腔室，并信号连接主控单元；绳长检测单元根据第一驱动信号向吊绳生成热能，并检测吊绳的热能生成热能检测信号；主控单元根据接收到热能检测信号的次数获取吊绳绳长。

2.如权利要求1所述的双起升桥吊吊绳摆角及绳长的检测装置，其特征在于，所述摆角检测单元包含：运动机构和电感单元；

所述运动机构包含：套筒、第一连杆、第二连杆、第三连杆、浮动板；

所述套筒为上下两端开口的圆筒形，吊绳穿设对应的套筒；套筒通过弹性机构连接小车底部；

第一连杆和第二连杆长度相同；第一连杆第一端、第二连杆第一端铰接套筒外侧壁，第一连杆第二端、第二连杆第二端穿设对应箱室的侧壁且位于对应箱室的上层腔室内；第三连杆第一端、第三连杆第二端分别铰接第一连杆第二端、第二连杆第二端；第三连杆第二端放置在对应箱室的承载板上；

第一连杆第一端与套筒侧壁的铰接点、第二连杆第一端与套筒侧壁的铰接点、第一连杆第二端与第三连杆第一端的铰接点、第二连杆第二端与第三连杆第二端的铰接点落在虚拟平行四边形的四个顶点上；所述浮动板由第三连杆第一端提供支承；浮动板与上层腔室顶面大小匹配，浮动板的侧壁贴合上层腔室内侧壁；当吊绳产生摆角θ，带动套筒倾斜，所述虚拟平行四边形产生形变，浮动板上下平动，改变浮动板与承载板之间的第一间距H；

所述电感单元由浮动板提供支承，用于生成与所述第一间距H、摆角θ对应的感应电流。

3.如权利要求2所述的双起升桥吊吊绳摆角及绳长的检测装置，其特征在于，所述电感单元包含：

螺线管，用于产生磁场；

金属球，用于根据所述磁场产生感应电流；

相同的第一连接件、第二连接件，均为刚性绝缘材质；第一连接件第一端和第二连接件第一端均铰接上层腔室顶壁中心点，第一连接件第二端连接螺线管；第二连接件第二端连接金属球；第一连接件、第二连接件的长度匹配上层腔室的高度；通过浮动板上下平动，改变螺线管与金属球之间的距离。

4.如权利要求3所述的双起升桥吊吊绳摆角及绳长的检测装置，其特征在于，所述绳长检测单元包含：

电磁脉冲生成装置，固定设置在对应箱室的下层腔室内，信号连接控制单元；根据所述第一驱动信号生成对应的电磁脉冲；

电磁加热装置，嵌入设置在套筒的内部，吊绳同时穿设所述电磁加热装置和套筒；电测加热装置通过所述电磁脉冲激发产生热能，实现加热吊绳上与套筒位置对应的部位；

若干个热敏检测装置，信号连接控制单元，固定设置在检测箱外侧壁并位于对应的箱室与吊绳之间；所述热敏检测装置内设有热能阈值，当检测到吊绳的热能超过所述热能阈值时，向控制单元发送一个热能检测信号；控制单元根据接受所述热能检测信号的个数获取吊绳绳长。

5.如权利要求4所述的双起升桥吊吊绳摆角及绳长的检测装置，其特征在于，所述主控单元包含信号连接的信号转换单元和信号处理单元；所述信号转换单元电性连接所述金属球，转换感应电流的模拟量电压信号为对应的数字量电压信号；所述信号处理单元根据小车电机转速生成所述驱动频率，根据感应电流的数字量电压信号获取吊绳摆角θ；信号处理单元还信号连接热敏监测装置，根据接收的热敏检测信号个数获取吊绳绳长。