[发明专利]一种用于弹簧和螺母的铆接工装及铆接方法

说明书

本发明涉及一种用于弹簧和螺母的铆接工装及铆接方法，属于紧固件加工设备领域。本发明包括转运机构、铆接机构和推料机构，转运机构与铆接机构配合，推料机构安装在铆接机构上；转运机构包括旋转盘，旋转盘上存在四个工位，四个工位分别为初始工位、取簧工位、铆接工位和卸簧工位，每个工位上各安装有一个取簧组件，铆接机构包括铆接底座和铆接刀头，铆接刀头与铆接工位配合，铆接刀头安装在铆接底座上，取簧组件包括取簧气缸、取簧电机和取簧转轴，取簧气缸安装在旋转盘上，取簧电机安装在取簧气缸上，取簧转轴与取簧电机连接。通过该铆接工装可实现自动将弹簧装在螺母上，并自动完成对其铆接，实现自动化生产，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及一种用于弹簧和螺母的铆接工装及铆接方法，属于紧固件加工设备领域。

背景技术

弹簧螺母为常见的紧固件之一，弹簧螺母是将弹簧安装在螺母上，在对其进行铆接而成，目前多数的弹簧螺母在加工的过程中是人为将弹簧的尾端嵌装在螺母的凹槽内，在对其进行铆接，需要区分出弹簧的头端和尾端以及螺母的凹槽，人工操作效率低，产能难以保证。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的用于弹簧和螺母的铆接工装及铆接方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：该用于弹簧和螺母的铆接工装，其结构特点在于：包括转运机构、铆接机构和推料机构，所述转运机构与铆接机构配合，所述推料机构安装在铆接机构上；所述转运机构包括旋转盘，所述旋转盘上存在四个工位，所述四个工位分别为初始工位、取簧工位、铆接工位和卸簧工位，每个工位上各安装有一个取簧组件，所述铆接机构包括铆接底座和铆接刀头，所述铆接刀头与铆接工位配合，所述铆接刀头安装在铆接底座上， 所述取簧组件包括取簧气缸、取簧电机和取簧转轴，所述取簧气缸安装在旋转盘上，所述取簧电机安装在取簧气缸上，所述取簧转轴与取簧电机连接。通过该铆接工装可实现自动将弹簧装在螺母上，并自动完成对其铆接，实现自动化生产，减少人力成本的投入，提高了工作效率。

进一步地，所述初始工位、取簧工位、铆接工位和卸簧工位沿着旋转盘的转动方向依次均匀布置。通过旋转盘的转动实现对弹簧在不同工位的转运。

进一步地，所述推料机构包括进料滑槽、一号推料滑槽、二号推料滑槽、一号推料滑块、二号推料滑块、出料滑槽、落料滑槽、一号推料气缸和二号推料气缸，所述进料滑槽、一号推料滑槽、二号推料滑槽和出料滑槽均设置在铆接底座上，所述进料滑槽与一号推料滑槽连接，所述一号推料滑槽与二号推料滑槽连接，所述二号推料滑槽与出料滑槽连接，所述出料滑槽与落料滑槽连接，所述一号推料滑块位于一号推料滑槽内，所述二号推料滑块位于二号推料滑槽内，所述一号推料滑块与一号推料气缸连接，所述二号推料滑块与二号推料气缸连接。通过推料机构实现对螺母的进料与铆接。

进一步地，所述转运机构还包括转运底座和旋转电机，所述旋转盘安装在转运底座上，所述旋转盘与旋转电机连接。

进一步地，所述铆接机构还包括铆接液压缸，所述铆接刀头与铆接液压缸连接。铆接刀头将弹簧与螺母进行铆接。

进一步地，所述取簧组件还包括转轴底座和联轴器，所述转轴底座安装在取簧气缸上，所述取簧转轴安装在转轴底座上，所述取簧转轴与取簧电机通过联轴器连接；所述取簧气缸为滑台气缸。

进一步地，所述铆接工装还包括卸料机构，所述卸料机构与卸簧工位配合。将不合格的弹簧取下。

进一步地，所述卸料机构包括卸料气缸和两个卸料夹块，所述两个卸料夹块均安装在卸料气缸上，所述两个卸料夹块分别位于卸簧工位的取簧转轴的两侧。

进一步地，所述取簧转轴上安装有磁铁。

进一步地，本发明的另一个技术目的在于提供一种用于弹簧和螺母的铆接工装的铆接方法。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的。