[发明专利]用于小尺度水下航行器模型的弹出式水下定位回收装置

说明书

本发明一种用于小尺度水下航行器模型的弹出式水下定位回收装置，属于水下航行器试验领域；包括包括航行体回收舱段、药包安装装置、药包、浮筒组件、航行体尾部端盖、钢丝绳、电点火头和控制系统；采用电点火头点燃药包的结构，控制电路简单，结构紧凑灵活，适用于小型高速跨介质航行体；保证高速(60‑200m/s)入水的小型航行体稳定回收；无需其余专业设备即可实现对水下航行体的精准定位，这对航行体模型及试验数据的成功回收提供了有力的保障，对提高水下航行器试验的成功率具有重大的现实意义，且本发明具有很好的通用性和可操作性。

技术领域

本发明属于水下航行器试验领域，具体涉及一种用于小尺度、高速水下航行器模型的弹出式水下定位回收装置。

背景技术

新时代的战争已经演化为全方位、立体化的战争。其中占有地球总面积71％的海洋更是新时代战争的主战场之一。在海洋战场上，由于水的压缩性很小，爆炸传播过程损失的能量少，使得水下爆炸对目标的毁伤能力大大增强，各种水下攻击装备因为其强隐蔽性，可以实现对敌水面目标和水下目标的高效打击。针对各型水下航行体的试验研究也成为水下武器装备研制的重要环节。在试验水域水文条件不明的情况下，高速入水航行体或失控水下航行体可能会偏离目标区域，受制于水下通信能力，使得航行体及实验数据回收存在相当大的困难。

目前，对水下航行体的定位方式有以下几种：声呐探测、释放染色剂、设置频闪灯光等。显而易见的是第一种方式受条件制约明显，需要专业设备，而且对小尺寸物体的探测存在较大困难。而后两种方式则受环境和气候制约较大，在水流速度大或能见度低的条件下很难起到应有的定位作用。

在现有技术中，专利号CN205280941，名称是水下探测器回收定位装置，记载了浮标定位系统利用浮标加GPS信号发送器实现了水下探测器的定位回收功能，但是此装置电路及控制系统结构复杂，只适用于速度平稳的航行器，完全不适用于伴随有巨大冲击载荷的小型高速跨介质航行体，航行器高速入水时很容易造成电路中接线脱落影响稳定性；采用的爆炸螺栓由于尺寸和工作状态的限制不适用于小型高速跨介质航行体。

发明内容

要解决的技术问题：

为了避免现有技术的不足之处，本发明提出一种用于小尺度、高速水下航行器模型的弹出式水下定位回收装置，使用于高速(60-200m/s)入水的小型航行体，能够摆脱水文条件的限制，不受环境影响，迅速找到并回收高速入水的航行体，结构简单紧凑，可靠性强，同时满足各类水下航行体的定位回收需求。

本发明的技术方案是：一种用于小尺度水下航行器模型的弹出式水下定位回收装置，其特征在于：包括航行体回收舱段、药包安装装置、药包、浮筒组件、航行体尾部端盖、钢丝绳、电点火头和控制系统；

所述航行体回收舱段为两端开口的桶装结构，其一端固定连接于航行器上，另一端开口处通过第一密封圈与所述航行体尾部端盖密封安装；所述航行体回收舱段靠近航行体一侧内部设置有隔板，所述隔板中心处开有通孔；

所述浮筒组件安装于所述航行体回收舱段内隔板和航行体尾部端盖之间，包括浮筒盖和浮筒体，所述浮筒体为一端开口的桶状结构；所述浮筒盖两侧均同轴设置有环形凸台，其一侧环形凸台用于缠绕所述钢丝绳，另一侧环形凸台与所述浮筒体开口端通过螺纹密封连接；所述钢丝绳一端与所述浮筒盖固定，另一端与所述隔板固定；

所述药包安装装置与隔板的通孔通过螺纹连接，其中心轴处开有通孔，用于放置所述电点火头；所述药包通过螺纹安装于所述药包安装装置朝向所述航行体尾部端盖一侧，并位于所述浮筒盖缠绕钢丝绳一侧的环形凸台内；

所述控制系统安装于航行体的内测舱段，包括测控电路板、继电器和电池，通过继电器接通所述电点火头，点燃所述药包。

本发明的进一步技术方案是：所述浮筒盖和浮筒体均为聚丙烯材料。