[发明专利]图像识别方法、装置、存储介质及系统

权利要求书

1.一种图像识别方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取货车车厢的参照物图像；

对所述参照物图像进行图像处理以得到参照物高度；

根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度计算实际载物体积。

2.如权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，获取货车车厢的参照物图像具体包括：

发送调整指令至设置于车辆头部的摄像头，以使得所述摄像头根据所述调整指令调整位置、距离、角度和焦距；

待所述摄像头调整完成后，接收所述摄像头上传的货车车厢的参照物图像。

3.如权利要求2所述的图像识别方法，其特征在于，对所述参照物图像进行处理以得到参照物高度，具体包括：

对所述参照物图像进行颜色空间转换；

基于颜色空间转换后的所述参照物图像，根据参照物设置的高度、利用计算机视觉测量得到所述参照物高度。

4.如权利要求3所述的图像识别方法，其特征在于，根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度计算实际载物体积，具体包括：

根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度，计算得到货物高度D＝C-Y，体积V＝A*B*D，A为车厢长度，B为车厢宽度，C为车厢高度。

5.如权利要求1所述的图像识别方法，其特征在于，获取待处理图像之前，所述图像识别方法还包括：

配置所述货车车厢的实际长宽高信息。

6.一种图像识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取货车车厢的参照物图像；

图像处理模块，用于对所述参照物图像进行处理以得到参照物高度；

计算模块，用于根据预设的货车车厢的实际长宽高信息及参照物高度计算实际载物体积。

7.如权利要求6所述的图像识别装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

发送调整指令至设置于车辆头部的摄像头，以使得所述摄像头根据所述调整指令调整位置、距离、角度和焦距；

待所述摄像头调整完成后，接收所述摄像头上传的货车车厢的参照物图像。

8.如权利要求7所述的图像识别装置，其特征在于，所述图像处理模块具体用于：

对所述参照物图像进行颜色空间转换；

基于颜色空间转换后的所述参照物图像，根据参照物设置的高度、利用计算机视觉测量得到所述参照物高度。

9.一种图像识别装置，其特征在于，包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，所述处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，所述处理器被配置用于调用所述程序指令，执行如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种图像识别系统，包括摄像头及图像预处理装置，所述摄像头和图像识别装置通信连接，其特征在于，所述图像识别装置如权利要求9所述。