[发明专利]一种图像传感器的曝光控制方法有效
申请号: | 201910630545.3 | 申请日: | 2019-07-12 |
公开(公告)号: | CN110248112B | 公开(公告)日: | 2021-01-29 |
发明(设计)人: | 王世平;王勇;温建新;宋博 | 申请(专利权)人: | 成都微光集电科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/235 | 分类号: | H04N5/235 |
代理公司: | 上海天辰知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31275 | 代理人: | 吴世华;马盼 |
地址: | 610041 四川省成都市高新*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像传感器 曝光 控制 方法 | ||
本发明公开的一种图像传感器的曝光控制方法,包括如下步骤:S01:计算图像传感器当前帧图像的亮度估计值,具体包括:S011:针对图像中每个像素点,判断其是否为边缘像素点;S012:将图像分为M×N的图像块,根据所述图像块中边缘像素点的个数判断该图像块是否为候选块;S013:根据所述候选块的位置,得出图像中的非前景区域;S014:计算当前帧图像的亮度估计值YEST;S02:根据当前帧图像的亮度估计值调整下一帧图像的曝光时间和增益值。本发明提供的一种图像传感器的曝光控制方法,对非前景区域的图像像素加权处理,计算出当前图像的亮度估计值;且可以迅速合理的改变下一帧图像的曝光时间和增益参数,从而获得较好的曝光图像。
技术领域
本发明涉及图像传感器领域,具体涉及一种图像传感器的曝光控制方法。
背景技术
在图像传感器成像过程中,曝光对图像质量至关重要,图像传感器只有获得了正确的曝光才能得到高质量的图像。如果曝光过度,则会使图像过亮整体泛白,失去图像细节部分;而如果曝光不足,则会导致图像过暗,同样也会失去图像细节。而自动曝光,是通过设计算法使传感器可以自动调节曝光时间和图像增益参数,使图像亮度达到目标亮度值范围内,以符合用户的需求。近年来图像传感器汽车电子等领域得到迅猛,设计出针对车载市场的图像传感器的自动曝光控制算法是很有必要的。
自动曝光控制算法包括测光算法和调整算法,常见的测光算法为基于图像平均亮度值或者图像直方图统计的方法,基本上没有考虑图像信息,对于图像传感器需要面对的复杂环境不能有效适应,不能根据当前帧图像信息快速调整下一帧图像的曝光状态,因此,现有的图像传感器自动曝光控制算法存在明显的缺点。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种图像传感器的曝光控制方法,利用当前帧图像的边缘信息统计值,对疑似非前景区域的图像像素加权处理,计算出当前图像的亮度估计值;进一步的,调整算法部分利用当前帧图像的亮度估计值与设定的亮度目标值之间的差距,迅速合理的改变下一帧图像的曝光时间和增益参数,来获得较好的曝光图像。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:一种图像传感器的曝光控制方法,包括如下步骤:
S01:计算图像传感器当前帧图像的亮度估计值,具体包括:
S011:针对图像中每个像素点,判断其是否为边缘像素点;
S012:将图像分为M×N的图像块,根据所述图像块中边缘像素点的个数判断该图像块是否为候选块;
S013:根据所述候选块的位置,得出图像中的非前景区域;
S014:计算当前帧图像的亮度估计值YEST;
S02:根据当前帧图像的亮度估计值调整下一帧图像的曝光时间和增益值。
进一步地,所述步骤S02具体包括:
S021:设定下一帧图像的亮度目标值YTGT;
S022:根据亮度目标值YTGT与亮度估计值YEST的关系,调整下一帧图像的曝光时间和增益值。
进一步地,所述步骤S011采用边缘检测算子判断各个像素点是否为边缘像素点。
进一步地,所述步骤S012中若图像块中边缘像素点的个数大于等于边缘像素点阈值,则判断该图像块为候选块;若图像块中边缘像素点的个数小于边缘像素点阈值,则判断该图像块不是候选块。
进一步地,所述步骤S013具体包括:
S0131:判断第k个图像块是否为候选块,若是则进入步骤S0132,若不是则进入步骤S0133;
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