[发明专利]使用多个相机设备的距离评估

权利要求书

1.一种由具有至少两个相机的设备测量到对象距离的方法，包括：

在所述设备处于第一位置时，由所述设备的第一相机获取包括所述对象的一个或多个第一图像；

在所述设备处于第一位置时，由所述设备的第二相机获取一个或多个第一参考图像；

在获取所述一个或多个第一图像之后，向用户显示：

所述一个或多个第一参考图像和由第二相机所获取的当前图像之间的匹配程度的指示，所述指示包括表示匹配程度的数字分数；以及

响应于超过预定阈值的所述数字分数的停止指令；

在所述设备处于第二位置时，由所述设备的第一相机获取包括所述对象的一个或多个第二图像；

在所述设备处于第二位置时，由所述设备的第二相机获取一个或多个第二参考图像；

基于所述一个或多个第一参考图像和所述一个或多个第二参考图像，确定关于在第一位置和第二位置之间的所述设备的至少一个相机的位移的信息；并且

基于包括所述对象的所述一个或多个第一图像和所述一个或多个第二图像以及所确定的关于所述至少一个相机的位移的信息，来计算从所述设备到所述对象的距离，所述计算基于固定测量值。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，获取包括所述对象的所述一个或多个第一图像包括：获取所述设备处于所述第一位置时的多个图像，并且从多个获取的图像中生成包括所述对象的单一图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，从多个获取的图像中生成包括所述对象的单一图像包括：选择所述多个获取的图像中的一个。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，从多个获取的图像中生成包括所述对象的单一图像包括：生成一些或者所有的所述多个获取的图像的组合。

5.根据权利要求2所述的方法，其中，从多个获取的图像中生成包括所述对象的单一图像包括：分析所述多个获取的图像的质量，并且丢弃质量低于给定阈值的图像。

6.根据权利要求1所述的方法，包括在获取所述一个或多个第一图像之后，向所述用户显示指导以将所述设备的位置改变至第二位置的指令。

7.根据权利要求1所述的方法，所述固定测量值包括身体器官的尺寸，并且其中所述身体器官包含于所述一个或多个第一参考图像和所述一个或多个第二参考图像中。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述身体器官包括眼角膜。

9.根据权利要求1所述的方法，所述固定测量值包括所述第一相机和所述第二相机之间的距离。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，所述第一相机和第二相机位于所述设备的相反的侧面。

11.根据权利要求1所述的方法，其中，在小于1秒的时间内，大体上同时地以成对的形式获取包括所述对象的所述一个或多个第一图像和所述一个或多个第一参考图像。