[发明专利]集尘站及其控制方法、控制装置、设备和存储介质

说明书

本发明属于吸尘器技术领域，具体涉及一种集尘站及其控制方法、控制装置、设备和存储介质。所述集尘站的控制方法包括以下步骤：接收清尘请求信号，所述清尘请求信号被配置为表示吸尘器安置于所述集尘站且所述吸尘器的尘杯底盖处于打开状态；控制所述集尘站的第一运动机构驱动所述尘杯底盖摆动。本实施例中所涉及的集尘站，设置有第一运动机构，第一运动机构能够在尘杯底盖处于打开状态下驱动其摆动，因此，通过接收清尘请求信号，根据该信号控制集尘站的第一运动机构驱动尘杯底盖摆动，可以使附着在尘杯或尘杯底盖上的灰尘在振动和重力的双重作用下掉落，进而使尘杯清理得更干净。

技术领域

本发明属于吸尘器技术领域，具体涉及一种集尘站及其控制方法、控制装置、设备和存储介质。

背景技术

吸尘器用完以后，需要对吸尘器的尘杯中所收集的灰尘进行清理。目前，用户清理尘杯的方式一般为手动打开尘杯底盖后，再利用灰尘自身的重力将灰尘倾倒出去。然而，在倾倒后，经常还会有部分灰尘附着于尘杯或尘杯底盖，导致尘杯清理得不干净。

发明内容

本发明的目的是至少解决以倾倒的方式清理吸尘器的尘杯所导致的清理效果差的问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本发明的第一方面提出了一种集尘站的控制方法，所述控制方法包括：接收清尘请求信号，所述清尘请求信号被配置为表示吸尘器安置于所述集尘站且所述吸尘器的尘杯底盖处于打开状态；控制所述集尘站的第一运动机构驱动所述尘杯底盖摆动。

根据本发明实施例的集尘站的控制方法，通过接收清尘请求信号，根据该信号控制集尘站的第一运动机构驱动尘杯底盖摆动，可以使附着在尘杯或尘杯底盖上的灰尘在振动和重力的双重作用下掉落，进而使尘杯清理得更干净。

另外，根据本发明实施例的集尘站的控制方法，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：接收所述尘杯底盖的已摆动次数；确定所述已摆动次数等于预设摆动次数，控制所述第一运动机构停止驱动所述尘杯底盖摆动。

在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：控制所述第一运动机构驱动所述尘杯底盖运动至盖合所述吸尘器的尘杯的开口。

在本发明的一些实施例中，所述控制方法还包括：控制所述集尘站的第二运动机构运动，所述第二运动机构被配置为控制所述尘杯底盖的开启。

在本发明的一些实施例中，接收第一监测装置发出的所述清尘请求信号。

在本发明的一些实施例中，接收第二监测装置发出的所述尘杯底盖的已摆动次数。

在本发明的一些实施例中，控制第一驱动组件驱动与其连接的可动件进行往复运动，使所述可动件驱动所述尘杯底盖摆动。

在本发明的一些实施例中，控制第二驱动组件驱动与其连接的顶块运动，使所述顶块触动所述尘杯底盖的开关，打开所述尘杯底盖。

本发明的第二方面提出了一种集尘站的控制装置，包括：接收模块，被配置为接收清尘请求信号，所述清尘请求信号被配置为表示吸尘器安置于所述集尘站且所述吸尘器的尘杯底盖处于打开状态；控制模块，被配置为控制集尘站的第一运动机构驱动尘杯底盖摆动。

另外，根据本发明实施例的集尘站的控制装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施例中，所述接收模块被进一步配置为接收所述尘杯底盖的已摆动次数；所述控制模块被进一步配置为确定所述已摆动次数等于预设摆动次数，控制所述第一运动机构停止驱动所述尘杯底盖摆动。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块还被配置为控制所述第一运动机构驱动所述尘杯底盖运动至盖合所述吸尘器的尘杯的开口。

在本发明的一些实施例中，所述控制模块还被配置为控制所述集尘站的第二运动机构运动以打开所述尘杯底盖。