[发明专利]一种自动起网机

说明书

本发明涉及一种自动起网机，包括至少一个箱座、固定于箱座的动力装置、固定于箱座的主轴、转动连接于主轴用于卷收围网的收网组件、将主轴与收网组件止旋对接的牙嵌式离合器、用于驱动牙嵌式离合器的动力装置、用于降低收网组件的转速的制动组件和用于控制牙嵌式离合器离合的拨叉组件，所述收网组件包括带有安装孔的卷筒，所述卷筒内设有夹持从安装孔穿入的绳索的夹持机构以及控制夹持机构开闭的拨杆，所述拨杆穿过收网组件并落入牙式离合器位于收网组件的齿槽，将嵌式离合器作为运动枢纽，在进行离合的同时可以同步控制夹持机构对围网的安装情况和起网机的制动情况，操作更加便利、精准和智能化。

技术领域

本发明涉及海洋渔业机械的捕捞设备技术领域，尤其涉及一种自动起网机。

背景技术

起网机是属于海洋机械的捕捞设备，是借助动力构件与网具间的摩擦力将网具从水中起到船上、岸上或冰面上的机械统称，广泛应用于江河，湖泊，海洋，渔船海上生产作业起撒网机械设备等。具有减轻工人劳动强度、加快起网速度和增加捕鱼、虾产量等特点。

授权公告号为CN207978750U的中国专利公开了一种五轮液压围网起网机, 其箱体的前壁上设置有四个均匀分布成两行两列的传动轮，箱体的后壁的中心处设置有液压马达动力接盘，箱体的后壁的右侧设置有向右伸出的第五轮传动皮带后盖，第五轮传动皮带后盖的前壁上设置有第五轮；渔网的边缘依次搭载在右上的传动轮的上侧边缘处、右下的传动轮的下侧边缘处、左上的传动轮的上侧边缘处、左下的传动轮的下侧边缘处和第五轮的上侧边缘处；箱体的前壁的中间处设置有纵向的挡网立棍，箱体的右侧连接有挡网立滚轴，渔网穿过箱体和挡网立滚轴之间的空隙。

起网机的使用主要分为三个阶段，一、将围网固定于并收卷于起网机上，其采用多辊的形式，在围网的引导和固定上操作较为不便，且其在固定过程需要手动将围网的绳部绕于第五轮并进行绑扎固定，稳定性不高；二、将围网放网至海里；三、收网，对比文件中通过第五轮提供拉力并收卷围网，其他轮或辊形成助力推动辅助收网；但其在收网的过程中，需要依托于液压马达本身的制动阻力来提供制动，但这种制动方式对液压马达的损伤较大，且需要精准的调控不同收网阶段的收网速度，以避免在液压马达停止后围网因惯性而导致收网过多。在起网机使用的第一阶段和第三阶段中，现有技术的操作难度较大、可靠性不高。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动起网机，达到了操作方便、可靠性高的优点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动起网机，包括至少一个箱座、转动连接于箱座并受液压马达连接带动的主轴、转动连接于主轴用于卷收围网的收网组件、将主轴与收网组件止旋对接的牙嵌式离合器、用于驱动牙嵌式离合器的动力装置、用于降低收网组件的转速的制动组件和用于控制牙嵌式离合器离合的拨叉组件，所述收网组件包括带有安装孔的卷筒，所述卷筒内设有夹持从安装孔穿入的绳索的夹持机构以及控制夹持机构开闭的拨杆，所述拨杆穿过收网组件并落入牙嵌式离合器与主轴的轴套相连的部件的齿槽，所述动力装置固定于箱座1。

通过采用上述技术方案，围网一般的包括绳部、袖网和容网，在装载围网的时候，将围网的绳部穿入安装孔，此时，牙嵌式离合器开始的啮合，在啮合的过程中，离合器的齿部会将落入齿槽的拨杆推开，从而控制夹持机构将绳部夹紧，在夹紧之后可启动液压马达带动起网机收网；在收网将要完成时，此时可采用将离合器分离，而后制动组件进行快速制动，或直接制动，或两者的结合，根据是实际情况自由的进行操控，很好的克服了惯性。

本发明进一步设置为：所述夹持机构包括第一夹持组件，所述第一夹持组件包括固定于卷筒内壁的滑轨、滑移连接于滑轨的滑移架、固定或有阻力的滑移连接于滑轨的承载架、两个对称且分别铰接于承载架的夹爪以及铰接于每一夹爪远离夹持部位的一端的连臂，所述拨杆的端部固定有拨块，所述连臂的另一端分别铰接于拨块，所述拨杆固定于滑移架，所述滑移架与滑轨之间连接有迫使拨杆复位至牙嵌式离合器的第一弹簧。