[发明专利]表面检测设备

权利要求书

1.一种表面检测设备，用于检测产品表面的缺陷，其特征在于，其包括：

光源系统，用于发出检测光，所述检测光经产品表面反射形成反射图案，所述检测光呈预设图案或呈周期性变化；

图像获取系统，用于获取所述反射图案；

处理系统，与所述图像获取系统通信连接，所述处理系统根据所述反射图案，确定所述产品表面的缺陷。

2.如权利要求1所述的表面检测设备，其特征在于：所述光源系统用于发出呈周期性变化的检测光，所述检测光的每个周期包括至少三个相位的预设图案，所述图像获取系统用于获取至少三个相位的检测光的反射图案，所述处理系统用于获取所述反射图案中每个点的相位角的变化，并判断每个点的相位角的变化规律是否相同，确定相位角的变化规律不同的点为缺陷区域。

3.如权利要求2所述的表面检测设备，其特征在于：所述光源系统包括LCD显示器、LED显示器或OLED显示器，所述LCD显示器、LED显示器或OLED显示器面对所述产品表面且用于发出呈周期性变化的所述检测光。

4.如权利要求2所述的表面检测设备，其特征在于：所述光源系统包括多个光源及与所述光源通信连接的控制组件，所述控制组件包括至少三个控制器，每个控制器用于控制至少两个光源，每个控制器依次控制对应的光源发光，以形成呈周期性变化的所述检测光。

5.如权利要求1所述的表面检测设备，其特征在于：所述光源系统包括光源、光栅及第一动力组件，所述第一动力组件驱动所述光源或光栅以预定周期运动，使所述光源发出的光通过所述光栅折射或经所述光栅反射形成所述检测光，所述检测光呈周期性变化，所述图像获取系统用于获取至少三个相位的检测光的反射图案，所述处理系统用于获取所述反射图案中每个点的相位角的变化，并判断每个点的相位角的变化规律是否相同，确定相位角的变化规律不同的点为缺陷区域。

6.如权利要求1所述的表面检测设备，其特征在于：所述表面检测设备包括光源及第二动力组件，所述光源系统的出光面面对所述产品表面且所述出光面的形状与所述预设图案的形状相同，所述第二动力组件驱动所述光源或所述产品以预定周期运动，使得照射到所述产品表面的检测光呈周期性变化，所述图像获取系统用于获取至少三个相位的检测光的反射图案，所述处理系统用于获取所述反射图案中每个点的相位角的变化，并判断每个点的相位角的变化规律是否相同，确定相位角的变化规律不同的点为缺陷区域。

7.如权利要求1所述的表面检测设备，其特征在于：所述图像获取系统包括至少一个相机，所述相机用于获取至少一个产品表面的反射图案。

8.如权利要求1所述的表面检测设备，其特征在于：所述图像获取系统包括位于不同位置的多个相机，多个所述相机分别用于从不同角度获取同一产品表面的反射图案。

9.如权利要求1至8项中任一项所述的表面检测设备，其特征在于：所述表面检测设备包括支撑系统，所述支撑系统包括第三动力组件，所述第三动力组件用于驱动所述产品做旋转运动和/或升降运动。

10.如权利要求1至8项中任一项所述的表面检测设备，其特征在于：所述图像获取系统包括面阵相机，所述面阵相机用于获取产品表面的反射图案，其中所述产品表面为平面；或所述图像获取系统包括线阵相机，所述线阵相机用于获取产品表面的反射图案，其中所述产品表面为曲面。