[发明专利]一种夹具工装存放机构

说明书

本发明涉及工装夹具领域，公开一种夹具工装存放机构。所述夹具工装存放机构包括支撑结构、浮动结构、定位销及定位销套；浮动结构与支撑结构固定连接，浮动结构包括一定位销安装座；定位销与定位销安装座固定连接；定位销套设置在夹具工装上，能够与定位销配合连接。本发明在机械臂放置及拾取夹具工装的过程中，利用夹具工装存放机构的定位销随动匹配定位销套，使定位销套顺利套在定位销上或者从定位销上脱出，提高夹具工装的定位精度，使机械臂可以精确抓取与放置夹具工装，减少夹具工装及机械臂的磨损，结构简单，性价比高。

技术领域

本发明涉及工装夹具领域，尤其涉及一种夹具工装存放机构。

背景技术

在工业生产过程中，为了使机器人能够执行多方面的工作，通常在机械臂的末端安装快换盘，以方便对安装在快换盘上的夹具工装进行快速更换。

然而，现有的快换夹具工装通常运用平面放取，机械臂末端快换夹具工装放置及拾取过程中，由于夹具工装的定位精度不足，导致夹具工装与平面磨损、或者直接对机械臂造成磨损或损坏，影响夹具工装及机械臂的使用寿命。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种夹具工装存放机构，以解决现有夹具工装的定位精度不足的问题，使机械臂可以精确抓取与放置夹具工装，从而减少夹具工装及机械臂的磨损。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种夹具工装存放机构，包括：支撑结构；浮动结构，与所述支撑结构固定连接，所述浮动结构包括一定位销安装座；定位销，与所述定位销安装座固定连接；定位销套，设置在夹具工装上，能够与所述定位销配合连接。

在本发明的一个实施例中，所述定位销安装座包括上端部、中部和下端部，所述上端部和所述下端部的宽度均大于所述中部的宽度；所述浮动结构还包括固定块、第一弹性件、第二弹性件、第三弹性件、第一连接件和第二连接件；所述固定块设置于所述中部的外侧、并位于所述上端部和所述下端部之间，所述第一弹性件设置于所述下端部和所述固定块之间，所述第二弹性件设置于所述上端部和所述固定块之间；所述固定块上开设有供所述第一连接件穿过的第一通孔，所述第一连接件固定连接所述下端部、所述第一弹性件、所述固定块、所述第二弹性件及所述上端部，所述第一连接件和所述第一通孔之间具有间隙；所述固定块上开设有供所述第二连接件穿过的第二通孔，所述第二连接件固定连接所述浮动结构和所述支撑结构；所述固定块上开设有供所述第三弹性件穿过的第三通孔，所述第三弹性件穿过所述第三通孔，且所述第三弹性件的一端与所述中部的外侧面抵接。

在本发明的一个实施例中，所述支撑结构包括立柱、支撑板和第三连接件，所述支撑板设置于所述立柱的上端，所述第三连接件固定连接所述立柱和所述支撑板。

在本发明的一个实施例中，所述第二连接件包括杆状螺纹连接件及套设在所述杆状螺纹连接件上的轴套，所述轴套设置于所述固定块和所述支撑板之间，所述支撑板的下表面和所述定位销安装座的上端面之间具有间隙。

在本发明的一个实施例中，所述固定块的数量为两个，两个所述固定块分别设置于所述中部的两侧，两个所述固定块相对的侧面之间的横向距离大于所述中部的横向宽度；每个所述固定块上均设有所述第三弹性件，位于两个所述固定块上的所述第三弹性件分别与所述中部的两个相背的外侧面抵接。

在本发明的一个实施例中，所述第三弹性件为弹簧柱塞，所述弹簧柱塞包括柱塞体及设于所述柱塞体内的球头，所述球头的一端凸出所述柱塞体与所述中部的外侧面抵接。

在本发明的一个实施例中，所述第一弹性件和所述第二弹性件的材料均为能够发生弹性形变的弹性材料。

在本发明的一个实施例中，所述定位销安装座的侧面设有一突出于其侧面表面的突出部，所述定位销和所述突出部固定连接；所述定位销套上设有用于避让所述突出部、且沿轴向延伸的避让开口。