[发明专利]制动力控制装置

权利要求书

1.一种制动力控制装置，其基于车辆的加速踏板操作量控制车辆的制动力，其特征在于，包括：

目标加速度计算部，其获取加速踏板操作量，作为所述制动力控制装置的第一处理而基于获取到的所述加速踏板操作量计算第一目标加速度；

传动系能力获取部，其获取传动系可产生的制动力；

指示部，其对所述传动系的控制部及制动器的控制部分别进行指示，使所述传动系及所述制动器各自产生制动力；以及

制动器驾驶员模型控制部，其搭载于所述车辆上，根据规定的车辆控制模型协同控制所述制动器的控制部及其它各种车载设备，

其中，所述指示部，

在实现作为所述第一处理中的所述第一目标加速度的第一制动力为所述传动系可产生的制动力以下的情况下，对所述传动系的控制部指示产生所述第一制动力，

在所述第一制动力大于所述传动系可产生的制动力的情况下，对所述传动系的控制部指示产生所述传动系可产生的制动力，对所述制动器的控制部指示产生相当于所述第一制动力与所述传动系可产生的制动力之差的制动力，

在制动踏板操作量不为0的情况下，所述制动器驾驶员模型控制部按照制动器驾驶员模型，进行基于制动踏板操作量的处理，并且，所述制动器驾驶员模型控制部对所述制动器的控制部指示产生与制动踏板操作量对应的制动力。

2.根据权利要求1所述的制动力控制装置，其特征在于，

所述目标加速度计算部进而作为所述制动力控制装置的第二处理而基于获取到的所述加速踏板操作量计算出第二目标加速度，

进而，在实现作为所述第二处理中的所述第二目标加速度的第二制动力超出所述第一制动力能实现的最大值的情况下，所述指示部对所述制动器驾驶员模型控制部指示产生相当于所述第二制动力与所述最大值之差的制动力，

在所述第二制动力的落在所述第一制动力的最大值为止的范围内的部分的值为所述传动系可产生的制动力以下的情况下，所述指示部对所述传动系的控制部指示产生与所述第二制动力的落在所述第一制动力的最大值为止的范围内的部分的值相当的制动力，

在所述第二制动力的落在所述第一制动力的最大值为止的范围内的部分的值大于所述传动系可产生的制动力的情况下，所述指示部对所述传动系的控制部指示产生所述传动系可产生的制动力，对所述制动器的控制部指示产生与(i)与所述第二制动力的落在所述第一制动力的最大值为止的范围内的部分的值相当的制动力和(ii)所述传动系可产生的制动力这两个制动力之差相当的制动力。

3.根据权利要求2所述的制动力控制装置，其特征在于，

基于来自外部的切换指示而对执行所述第一处理及所述第二处理的哪一个处理进行切换。

4.一种制动力控制装置，其基于车辆的加速踏板操作量控制车辆的制动力，其特征在于，包括：

目标加速度计算部，其获取加速踏板操作量，基于获取到的所述加速踏板操作量计算第二目标加速度；

传动系能力获取部，其获取传动系可产生的制动力；以及

指示部，其对所述传动系的控制部及制动器的控制部分别进行指示，使所述传动系及所述制动器各自产生制动力，

其中，在实现所述第二目标加速度的第二制动力超出规定值的情况下，所述指示部对制动器驾驶员模型控制部指示产生相当于所述第二制动力与所述规定值之差的制动力，所述制动器驾驶员模型控制部搭载于车辆上、根据规定的车辆控制模型协同控制所述制动器的控制部及其它各种车载设备，

在所述第二制动力的所述规定值以下的部分的值为所述传动系可产生的制动力以下的情况下，所述指示部对所述传动系的控制部指示产生与所述第二制动力的所述规定值以下的部分的值相当的制动力，

在所述第二制动力的所述规定值以下的部分的值大于所述传动系可产生的制动力的情况下，所述指示部对所述传动系的控制部指示产生所述传动系可产生的制动力，对所述制动器的控制部指示产生与(i)与所述第二制动力的所述规定值以下的部分的值相当的制动力和(ii)所述传动系可产生的制动力这两个制动力之差相当的制动力。