[发明专利]一种用于微小多孔零件定心夹持装置

说明书

本发明专利公开了一种用于微小多孔零件定心夹持装置，属于精密机械技术领域，该装置包括气爪、气爪安装板、夹指、弹簧柱塞、弹簧、导向轴、直线轴承测力传感器、弹簧片及三自由度精密位移滑台。该夹持装置的夹指安装在气爪上，夹指上装有弹簧柱塞有，可以随夹指移动。另外一个通过弹簧和导向轴以及直线轴承安装在气爪安装板上，可以沿导向轴移动。通过安装在夹指上的两个弹簧柱塞确保零件的可靠夹持，而且弹簧柱塞可以伸入到被夹持零件的孔中，防止夹持时被夹持零件发生转动，被同时能够实现被夹持零件的准确定位。

技术领域

本发明专利属于精密机械领域，尤其涉及一种用于微小多孔零件定心夹持装置。

背景技术

精密机械领域中，在进行自动装配作业时需要将两个零部件上的孔对准，故在自动夹持装置在拾取这类多孔零件时，保证夹持可靠的同时也要确保零件处于水平方向，即被夹持零件不能与夹持装置发生相对转动。然而由于夹指的加工精度和该类零件本身形状的限制，即不能保证被夹持零件与定位面贴紧，而且零件与夹持装置之间的相对转动也不易限制。因此，设计一种结构简单且能够解决上述问题的微小多孔零件夹持装置是十分必要的。

发明内容

本发明针对现有技术中无法对微小多孔零件的定心夹持问题，本发明提出一种结构简单、具有精确定心夹持功能的用于微小多孔零件定心夹持装置。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于微小多孔零件定心夹持装置，该装置包括Z轴精密位移滑台1、Y轴精密位移滑台3、X轴精密位移滑台4、机械臂安装板2、测力传感器5、夹持部分6、测力传感器安装板7、弹簧片支承板8、弹簧片9和弹簧片安装板10。所述Y轴精密位移滑台3安装在X轴精密位移滑台4的安装台上；所述Z轴精密位移滑台1安装在Y轴精密位移滑台3的安装台上；所述Z轴精密位移滑台1、Y轴精密位移滑台3，X轴精密位移滑台4在空间中两两垂直；组合在一起构成XYZ三自由度精密位移滑台，用来调整夹持部分6在空间中的位置。所述测力传感器5通过测力传感器安装板7和四个形状、结构、尺寸相同的弹簧片9安装在弹簧片安装板10上，弹簧片安装板10安装在机械臂安装板2上，机械臂安装板2上，机械臂安装板2安装在Z轴精密位移滑台1的安装台上；所述夹持部分6安装在测力传感器5上。所述一种用于微小多孔零件定心夹持装置通过XYZ三自由度精密位移滑台及夹持部分6的配合，实现对微小多孔零件的拾取和定心夹持。

进一步的，所述夹持部分6包括气爪安装板11、气爪13、弹簧14、导向轴安装框18，导向轴22、直线轴承23、球头柱塞安装块26和球头柱塞a29、球头柱塞b30和球头柱塞c31。

进一步的，所述气爪安装板11安装在测力传感器5上；所述气爪13安装在气爪安装板11的方板下方，气爪13上装有左夹指20和右夹指27，夹指可以张开闭合，用于夹持零件35；所述导向轴安装框18安装在气爪安装板11前端、上表面；所述导向轴22共有两个，平行安装导向轴安装框18内，并通过螺钉a12、螺钉b16、螺钉c21和螺钉d25固定。所述球头柱塞安装块26的空间结构为L型，其竖直端通过两个直线轴承23滑动安装在导向轴22上，通过紧定螺钉a15和紧定螺钉24来限制球头柱塞安装块26和直线轴承23之间的相对运动，即球头柱塞安装块26可以随直线轴承23在导向轴22上滑动，球头柱塞安装块26的水平端与气爪安装板11平行，且指向远离气爪安装板11的一侧。所述弹簧14共有两个，套装在直线轴承23外部，用于支撑球头柱塞安装块26；所述球头柱塞a29安装在右夹指27上，通过球头柱塞安装螺钉a28固定；所述球头柱塞b30安装在球头柱塞安装块26的水平端端面，通过球头柱塞安装螺钉b17固定；所述球头柱塞c31安装在左夹指20上，通过球头柱塞安装螺钉c19固定；所述球头柱塞a29和球头柱塞c31相向安装。所述夹持部分6通过三个球头柱塞和气爪13的配合，实现对微小多孔零件的定心夹持。