[发明专利]水下磁吸变悬挂履带移动系统

权利要求书

1.一种水下磁吸变悬挂履带移动系统，其特征在于，包括车架，车架两侧均设有可变悬挂装置，车架底板平行设有两套磁力吸附装置；

所述可变悬挂装置，包括履带（1），履带（1）内侧设有主动轮（2），主动轮（2）与驱动装置连接，与地面接触的履带（1）内侧设有从动轮（29），从动轮（29）与连杆（20）一端螺纹连接，连杆（20）的另一端与车架侧板（11）转动连接，连杆（20）中部通过连杆支架（27）与弹簧内杆（18）下端连接，弹簧内杆（18）上端伸入弹簧外杆（15）内部，弹簧外杆（15）的外壁套有弹簧（17），弹簧（17）的上端与弹簧外杆螺母（16）相接触，弹簧外杆螺母（16）直径大于弹簧（17）外圈直径，弹簧外杆螺母（16）与弹簧外杆（15）螺纹连接，弹簧（17）的下端与弹簧内杆（18）连接，弹簧外杆（15）上端通过弹簧支架（13）与车架连接；

所述磁力吸附装置，包括平行于车架底板的永磁板（49），永磁板（49）通过多个传动螺杆（57）与对应齿轮（53）的中心螺纹连接，传动螺杆（57）与永磁板（49）相互垂直，每个齿轮（53）均与齿轮轴（59）相啮合，齿轮（53）的上下端面均设有轴向限位装置，齿轮轴（59）通过锥齿轮组（47）与驱动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下磁吸变悬挂履带移动系统，其特征在于，所述连杆（20）与车架侧板（11）转动连接的一端设有圆柱形凹槽，圆柱形凹槽的槽底设有多边形孔，圆柱形凹槽通过连杆轴承（21）与连杆轴（22）一端连接，连杆螺旋轴套（23）伸入连杆轴（22）的另一端内部，连杆螺旋轴套（23）与连杆轴（22）间隙配合，且间隙内涂抹有润滑脂，连杆轴（22）穿过车架侧板（11）的一端设有连杆调节内杆（24），连杆调节内杆（24）远离连杆（20）的一端设有螺纹，连杆调节内杆（24）通过螺纹与连杆螺旋轴套（23）内壁连接，连杆调节内杆（24）另一端的形状与连杆（20）的多边形孔相配合。

3.根据权利要求1所述的一种水下磁吸变悬挂履带移动系统，其特征在于，所述弹簧内杆（18）与弹簧外杆（15）同轴，弹簧内杆（18）下端与弹簧内杆堵头（19）螺纹连接，弹簧内杆堵头（19）通过第五销轴（26）与连杆支架（27）连接，连杆支架（27）连接于连杆（20）的中间位置，弹簧内杆堵头（19）的直径大于弹簧（17）外圈直径，弹簧（17）下端与弹簧内杆堵头（19）连接。

4.根据权利要求1所述的一种水下磁吸变悬挂履带移动系统，其特征在于，所述齿轮轴（59）的齿轮部分以及齿轮（53）通过第一夹板（60）、第二夹板（61）进行轴向限位，第一夹板（60）与第二夹板（61）通过轴位螺钉（58）进行固定；第二夹板（61）通过滑动轴承（62）与齿轮（53）连接，第二夹板（61）与齿轮（53）之间水平设置有中层板（52），中层板（52）与永磁板（49）平行，第二夹板（61）与中层板（52）连接，中层板（52）与下底板（50）连接。

5.根据权利要求4所述的一种水下磁吸变悬挂履带移动系统，其特征在于，所述永磁板（49）与磁吸导向杆（51）连接，磁吸导向杆（51）与传动螺杆（57）平行，磁吸导向杆（51）穿过中层板（52）的端部设有磁吸减震弹簧堵头（55），磁吸减震弹簧堵头（55）与中层板（52）之间的磁吸导向杆（51）上套设有磁吸减震弹簧（54），磁吸减震弹簧堵头（55）通过螺母（56）进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种水下磁吸变悬挂履带移动系统，其特征在于，所述履带（1）内侧还设有导向轮（39），导向轮（39）的中心通过导向轮陶瓷轴承（40）与导向轮轴（43）连接，导向轮轴（43）与滑道（36）固定连接，滑道（36）与滑杆（33）一端螺纹连接，滑杆（33）另一端与支承架（34）间隙配合，滑道（36）、滑杆（33）均与导向轮轴（43）垂直，滑道（36）上设有滑槽，滑块（37）与滑槽滑动连接，支承架（34）、滑块（37）均与车架侧板（11）固定连接，支承架（34）与滑道（36）之间的滑杆（33）上套设有张紧弹簧。