[发明专利]一种基于车载设备的实时语音对讲系统及其对讲方法

权利要求书

1.一种基于车载设备的实时语音对讲系统，其特征在于，包括采用无线通讯联通的车载终端和中控平台，所述车载终端包括设置在驾驶室内的车载处理器、车内摄像头、手唛、触摸显示屏、车内TTS语音播报器和安装在车辆四周的停车辅助装置，所述车载处理器上集成有操作终端、车载终端检测模块、车辆语音输入模块、车辆语音输出模块、车辆信号发射模块和车辆信号接收模块，所述车辆语音输入模块和车辆语音输出模块分别与手唛和车内TTS语音播报器信号连接，所述操作终端包括人机交互界面，所述人机交互界面在触摸显示屏上显示，所述中控平台包括SIP服务器和与SIP服务器信号连接的中控TTS语音播报器和中控拾音器，所述SIP服务器上集成有中控信号接收模块、中控信号发射模块、中控语音输入模块和中控语音输出模块。

2.根据权利要求1所述的基于车载设备的实时语音对讲系统，其特征在于，所述停车辅助装置为超声波传感器或红外感应器或车外摄像头，所述停车辅助装置与车载处理器信号连接，用于获取车辆四周环境状态，并将信号传递给车载处理器。

3.根据权利要求1所述的基于车载设备的实时语音对讲系统，其特征在于，所述手唛包括手唛主体和设置在手唛主体上的启动按钮与拾音器，所述启动按钮与车载处理器信号连接，实现一键启动车载终端，所述拾音器与车辆语音输入模块连接。

4.一种基于车载设备的实时语音对讲方法，其特征在于，基于权利要求1-3所述的实时语音对讲系统，具体包括以下步骤：

(1)按下手唛上的启动按钮，一键启动车载终端，首先车载终端检测模块实现对车载终端设备状态进行检测，同时将呼叫信号传递给中控平台的SIP服务器；

(2)SIP服务器接收到车载终端的呼叫请求后通过B2B UA代理方式建立车载处理器与SIP服务器之间的媒体流的信令流，SIP服务器向车载处理器发送语音广播通知消息，消息中通过To头域标明作为目的地址的车载处理器ID，消息采用Message方法携带；

(3)放下手唛，车载处理器收到SIP服务器发送的语音广播通知消息后，向SIP服务器发送收到的语音广播应答消息响应；

车载处理器向SIP服务器发送语音广播应答消息，消息中通过To头域标明作为目的地址的SIP服务器ID，消息采用Message方法携带；SIP服务器收到语音广播应答消息后，向车载处理器发送收到的语音广播应答消息响应，车载处理器向SIP服务器发送Invite消息，消息中通过To头域标明作为目的地址的SIP服务器ID，消息头域中携带Subject字段，表明请求的载处理器ID、载处理器媒体流序列号、SIP服务器ID、SIP服务器媒体流序列号参数；

(4)SIP服务器向车载处理器发送BYE消息，断开步骤(3)建立的同SIP服务器的Invite会话。

5.根据权利要求4所述的对讲方法，其特征在于，所述步骤(1)中，车载终端检测模块实现对车载终端设备状态进行检测时，若检测到故障或呼叫不成功则车载处理器会将错误原因提示在触摸显示屏上。