[发明专利]一种肾穿刺辅助装置

权利要求书

1.一种肾穿刺辅助装置，其特征在于：包括固定板、若干支撑管和若干一端封口的吸气筒，支撑管和吸气筒一一配对，所述支撑管的下端连通有吸盘，所述吸盘的底部设有若干吸嘴，所述支撑管的管壁与吸气筒的筒壁固定，所述支撑管与吸气筒连通，所述吸气筒内滑动连接有用于密封吸气筒的滑柱，所述滑柱固定有连接板，所述连接板内设有“T”字形的空腔，所述空腔内滑动连接有“T”字形的滑杆，所述滑杆卡在空腔内，所述滑杆的底端固定有电机，所述电机的输出轴的底端设有用于固定穿刺针的套筒，所述输出轴与套筒之间设有轴承，输出轴与轴承的内圈固定，套筒与轴承的外圈固定；所述固定板固定在支撑管上，所述固定板上转动连接有圆盘，所述圆盘的偏心处铰接有横杆，所述横杆远离圆盘的一端固定有螺母，所述螺母与输出轴螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种肾穿刺辅助装置，其特征在于：所述支撑管和吸气筒的数量均为三个。

3.根据权利要求2所述的一种肾穿刺辅助装置，其特征在于：所述固定板上设有贯穿固定板的锁紧螺栓，所述锁紧螺栓与固定板螺纹连接，所述横杆与圆盘通过铰接轴铰接连接，所述横杆上设有用于固定铰接轴的锁紧柱，所述锁紧柱贯穿横杆且与横杆螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种肾穿刺辅助装置，其特征在于：所述套筒上设有三根锁紧杆，所述锁紧杆贯穿套筒且与套筒螺纹连接，所述锁紧杆之间的夹角为120°。

5.根据权利要求4所述的一种肾穿刺辅助装置，其特征在于：所述螺母的底部设有两根细杆，所述细杆关于螺母中心点对称设置，所述细杆远离螺母的一端固定有环形空气腔。