[发明专利]一种打包盒的自动拆分装置

说明书

本发明公开了一种打包盒的自动拆分装置，包括吸塑机、机械手架、取料机械手、放料机械手、裁断机、产品输送带、送料架，所述吸塑机、送料架、产品输送带依次排列，其中所述裁断机设置于所述送料架一侧，所述送料架上设置有可滑动至裁断机内的托盘，所述机械手架位于所述送料架的上方，所述取料机械手、放料机械手均滑动设置于机械手架，所述机械手架两端分别延伸至所述吸塑机和产品输送带的上方，所述取料机械手的移动范围为所述吸塑机的上方至所述送料架的上方，所述放料机械手的移动范围为所述送料架的上方至所述产品输送带的上方。有益效果包括：显著提高了打包盒拆分的效率，降低了工人的劳动强度，自动化程度高，便于生产管理。

技术领域

本发明涉及食品包装加工领域，具体涉及一种打包盒的自动拆分装置。

背景技术

随着科技的进步，美食订购软件的出现，使得人们习惯性通过叫外卖来解决自己的吃饭问题，省时又省力。通常外卖都是选用打包盒进行打包后送达客户手中。

现有技术中打包盒的生产大都是采用吸塑机将成卷的打包盒原材料加工成连续排列的打包盒，因此在传统工艺中需要人工将从吸塑机输出的连续排列的打包盒裁断成较短的一截排列有多个打包盒的料段，再人工输送到裁床上裁成单独的打包盒。此种方式需要耗费大量人力，且对工人有一定的技术要求，且生产效率低。

发明内容

针对上述现有技术中的不足之处，本发明提供一种打包盒的自动拆分装置，其自动完成打包盒的拆分工作，同步匹配吸塑机，生产效率高。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种打包盒的自动拆分装置，其特征在于：包括吸塑机、机械手架、取料机械手、放料机械手、裁断机、产品输送带、送料架，所述吸塑机、送料架、产品输送带依次排列，其中所述裁断机设置于所述送料架一侧，所述送料架上设置有可滑动至裁断机内的托盘，所述机械手架位于所述送料架的上方，所述取料机械手、放料机械手均滑动设置于机械手架，所述机械手架两端分别延伸至所述吸塑机和产品输送带的上方，所述取料机械手的移动范围为所述吸塑机的上方至所述送料架的上方，所述放料机械手的移动范围为所述送料架的上方至所述产品输送带的上方。

进一步地，所述裁断机为液压裁床，其上压板上安装有用于分割待拆分打包盒的整体刀模。

进一步地，所述机械手架包括两个竖直设立的支撑柱，所述支撑柱上端设置有横梁，所述支撑柱和横梁之间设置有加强筋，其中所述横梁上设置有两条平行的导轨，每条导轨对应设置有独立驱动的传动装置，所述传动装置为同步带传动机构或丝杠螺母传动机构。

进一步地，所述传动装置包括一个与所述导轨配合滑动的滑块，所述取料机械手或放料机械手连接于所述滑块上。

进一步地，所述取料机械手包括竖直运动的第一滑架，在所述第一滑架上设置有用于吸取待拆分打包盒的第一吸盘。

进一步地，所述放料机械手包括竖直运动的第二滑架，在所述第二滑架上设置有用于吸取拆分后的打包盒的第二吸盘。

进一步地，所述送料架包括至少一条延伸至所述裁断机的载物台上的滑轨，所述托盘活动设置于该滑轨上，所述托盘上具有容纳打包盒盒体的凹槽，所述送料架上设置有驱动所述托盘沿所述滑轨运动的驱动装置，该驱动装置为同步带驱动机构或丝杠螺母驱动机构或链条驱动机构。

进一步地，所述吸塑机上具有将连续的待拆分打包盒切断的切断机，该切断机后端设置有承载台，用于承载切断后的待拆分打包盒。

本发明的有益效果包括：显著提高了打包盒拆分的效率，降低了工人的劳动强度，自动化程度高，便于生产管理。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

具体实施方式