[发明专利]一种牙列缺损数字模型观测线的确定方法

说明书

本发明公开了一种牙列缺损数字模型观测线的确定方法，通过将牙列三维三角网格模型向观测平面投影，求得投影后相交三角形的交点，将三维三角网格模型投影的顶点和求得的交点整合后重新进行三角剖分，根据重新进行三角剖分后的二维三角网格模型标记外轮廓点，映射回三维三角网格模型，得到观测线，求得的观测线较为紧密，跳跃间断现象较少，并且，数字模型基于三角网格模型，操作相对简单。

技术领域

本发明涉及信息技术领域，尤其涉及一种牙列缺损数字模型观测线的确定方法。

背景技术

模型观测是牙列缺损的可摘局部义齿修复的基础，观测线是指按共同就位道绘画的用以区分硬软组织的倒凹区和非倒凹区的分界线。在可摘局部义齿支架的设计中，对牙列缺损模型的观测是最基本的步骤，因此，要构建可摘局部义齿CAD/CAM系统，对数字化模型观测方法的研究很有必要。

观测线是位于牙列上的，要以牙列为研究对象，提取某一观测角度下最外侧的点组成的外形高点线，最外侧的点可以看作牙列的三角网格模型在观测方向下投影的轮廓边界点集。

目前，通常将牙列点云模型向观测平面投影，在投影平面上对二维点集进行数学形态学的闭合操作运算来填充二维投影空隙，再利用图像处理计算中的轮廓提取算法提取二维点集的轮廓边界点，最后通过查表映射回三维点云模型，用B样条曲线拟合这些点，得到三维边界轮廓。但实际操作过程中，通过上述方法生成的观测线存在一些不足，观测线在某个区域内有跳跃不连续的现象，并且，数字模型基于样条，操作复杂。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种牙列缺损数字模型观测线的确定方法，用以解决现有的观测线确定方法存在的操作复杂且观测线在某个区域跳跃间断的问题。

因此，本发明提供了一种牙列缺损数字模型观测线的确定方法，包括如下步骤：

S1：将牙列三维三角网格模型从可摘局部义齿模型中分割出来；

S2：将分割出的牙列三维三角网格模型投影在观测平面上，得到二维三角网格模型；

S3：求出投影得到的二维三角网格模型中相交三角形的交点，并记录交点所在的边；

S4：将投影得到的顶点和求得的交点整合后重新进行三角剖分；

S5：根据重新进行三角剖分后的二维三角网格模型标记外轮廓点，映射回三维三角网格模型，得到观测线。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述牙列缺损数字模型观测线的确定方法中，步骤S2，将分割出的牙列三维三角网格模型投影在观测平面上，得到二维三角网格模型，具体包括：

S21：将分割出的牙列三维三角网格模型投影在直角坐标系中的XOY平面上，得到二维三角网格模型。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述牙列缺损数字模型观测线的确定方法中，步骤S3，求出投影得到的二维三角网格模型中相交三角形的交点，并记录交点所在的边，具体包括：

S31：根据投影过程计算三维三角网格模型的对应关系表，所述对应关系表记录投影前后的顶点的对应关系以及投影前后的边的对应关系，所述对应关系表的第一列记录某点投影前的顶点信息，第二列记录该点投影后的顶点信息，第三列记录该点投影前的边信息，第四列记录该点投影后的边信息，将投影前后的边一一对应，将三维三角网格模型的顶点投影后的顶点标记出来；

S32：根据标记出的顶点，求出投影得到的二维三角网格模型中相交三角形相互交叉的边的交点，并记录交点所在的边。

在一种可能的实现方式中，在本发明提供的上述牙列缺损数字模型观测线的确定方法中，步骤S4，将投影得到的顶点和求得的交点整合后重新进行三角剖分，具体包括：